机电设备plc控制实验2014

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1、实验一：可编程序控制器控制气动系统实验一、实验目的1、掌握气动回路的设计方法2、掌握可编程序控制器硬件接线方法3、掌握可编程序控制器的编程与调试方法二、实验要求本实验属设计性实验，实验前学生必须在草稿纸上设计好气动回路图、PLC外部接线图、PLC程序，否则不允许进行实验，在实验中通过调试改正错误的地方；注意安全，爱护实验设备。三、实验原理气缸活塞杆的运动方向控制与速度控制，电磁阀的使用，可编程序控制器硬件接线、编程与调试。四、实验内容手动控制气缸；电动控制气缸；PLC控制气缸。五、实验仪器和设备THQK-2型可编

2、程序控制器控制气动实验台1台计算机1台六、实验方法和步骤Ⅰ、手动控制双作用气缸往返速度实验气动回路图：-6-气动元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.03单向节流阀1.04单向节流阀1.1二位五通手动阀初始位置：压缩空气通过二位五通控制阀(1.1)进入气缸右侧，而左侧的空气被排空，因此活塞杆的初始位置是在左端。1.扳动弹簧复位的二位五通控制阀(1.1)上的定位开关，活塞杆(1.0)缓慢地向右运动，运动的速度是通过单向节流阀(1.04)来调节的（排气节流控制）。2.再将手动阀(1.1)的定位开关扳回，活塞杆作回程

3、运动，回程速度由单向节流阀(1.03)调节。Ⅱ、电动控制双作用气缸往返运动实验按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次此开关则停止运行，此开关按一次接通，再按一次断开。气动回路图：-6-气动元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通电磁换向阀电气控制回路图：电气元件表：标号元件名称1S1限位开关（行程开关）1S2限位开关（行程开关）S1按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁换向阀线圈1Y2电磁换向阀线圈-6-首先活塞杆处在最左端，左限位开关1S1闭合，按一下控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，

4、从而K1触点闭合，电磁换向阀线圈1Y1通电，电磁换向阀左位工作，双作用气缸的活塞杆向右运动，活塞杆离开最左端后，左限位开关1S1断开，继电器K1的回路断开，线圈1Y1断电；当活塞杆处到达最右端，右限位开关1S2闭合，使继电器K2的回路闭合，从而K2触点闭合，线圈1Y2的回路接通，换向阀右位工作，活塞杆向左运动。Ⅲ、可编程序控制器控制双作用气缸往返运动实验要求活塞杆向右运动速度慢，向左运动速度快，自行设计气动回路图、PLC外部接线图、PLC程序，在实验中通过调试改正错误的地方。①右进③退回ST2ST1,SB②停，延

5、时3秒原位工作过程：首先活塞杆处在最左端(碰行程开关ST1)，按启动按钮SB则：①慢速右进，碰行程开关ST2②停3秒，③快速向左退回，碰行程开关ST1，停。这里按钮SB按则接通，松手则断开。气动回路图：PLC外部接线图：-6-PLC程序：Ⅳ、可编程序控制器控制两个双作用气缸往返运动实验自行设计气动回路图、PLC外部接线图、PLC程序，在实验中通过调试改正错误的地方。①气缸1右进④气缸2停，气缸1左退ST2ST4ST1,SB②气缸1停，气缸2右进③气缸2左退原位ST3工作过程：首先两气缸活塞杆处在最左端(碰行程开关

6、ST1、ST3)，按启动按钮SB则：①气缸1右进，碰行程开关ST2②气缸1停，气缸2右进，碰行程开关ST4③气缸2左退，碰行程开关ST3④气缸2停，气缸1左退，碰行程开关ST1，停。这里按钮SB按则接通，松手则断开。气动回路图：PLC外部接线图：-6-PLC程序：一、实验注意事项安全第一，气动回路与电路接好后请老师检查，确认正确才能通电工作。二、实验预习要求结合教材、笔记，实验前必须先在草稿纸上设计好气动回路图、PLC外部接线图、PLC程序，否则不允许进行实验。三、实验报告要求在本指导书上写好报告，实验Ⅲ、Ⅳ写自

7、己做的那一个，做好思考题。四、思考题1、气缸活塞杆运动的方向与速度分别用什么阀控制？2、可编程控制器的工作过程是怎样的？附录：编程：运行FXGP_WIN-C（可编程控制器的管理程序）点击文件→新文件；视图→指令表在NOP上直接键入程序运行：①计算机传输文件至PLC：PLC：开电源，选择开关拨至STOP计算机：点击PLC→传送→写出→范围设置（起始步0，终止步200）→确定-6-②将PLC的选择开关拨至RUN即可，计算机上点击视图→梯形图；监控/测试→开始监控PLC程序的前部插入如下程序段，以使计算机与PLC通讯：

8、LDM8002MOVK0D8121MOVH408ED8120-6-