vrs系统流动端模糊度的快速解算

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1、致谢本文是在导师杨帆副教授的精心指导下完成的。从论文的选题、阶段性研究的进展到论文的写作与修改，自始至终都得到了导师的悉心指导，花费了导师许多的时间和精力。攻读硕士期间，导师对我的关怀、鼓励、教诲和帮助是我能够顺利完成学业的基础保障。导师严谨的治学态度、渊博的学识、勇于开拓的工作精神，无不使学生深受感动，铭记在心。在此论文完成之际，谨向恩师表达学生最崇高的敬意和最诚挚的谢意。感谢在求学期间，测绘与地理科学学院的领导和老师给予的帮助和关怀，以及在学习上给予的支持和关心。感谢周丹、秦真珍、程光冉、江浩、杨文拓、孔晓勇、陈爽、邹阳、赵瑞山、吴做启等师

2、兄师弟们，没有他们的帮助，本文也难以顺利完成。感谢同学们给予的帮助和支持，他们是徐彦田、徐辛超、徐宗秋、张建平、王昶、王林、林宴等同学的关心和帮助。感谢测绘与地理科学学院2007级全体研究生给予的帮助。最后，感谢我的父母和所有关心我的人，感谢他们的支持和帮助，向他们表示最诚挚的谢意！摘要VRS系统流动端实时高精度定位采用载波相位站星双差观测方程解算，其中双差模糊度的浮点解估计方法是基础，双差模糊度快速搜索算法是关键。本文在此基础上讨论了相位周跳的探测与修复，站星双差观测方程及其线性化等问题，并采用最小二乘算法解算双差整周模糊度浮点解和协方差阵。

3、在解算过程中，对模糊度协方差法进行了讨论和研究，尤其是对LAMBDA方法做了详细的分析，并针对降相关性变换过程中出现的病态Z变换提出了正则化的改进方法，通过实验对本文的方法进行分析，快速固定整周模糊度，最终实现VRS流动端模糊度实时固定；详述如下：(1)对GPS相位观测方程进行线性化，并推导站星双差观测方程，给出了双差观测方程解算的最小二乘估计模型。(2)研究了协方差优化Cholesky分解方法，实现模糊度的快速搜索。分析了整数最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)，采用Cholesky分解和联合Z变换实现降相关性。(3)针对LAMBDA方

4、法出现的病态变换，本文提出协方差阵正则化法：降相关性整数变换前对协方差阵Tikhonov正则化，有效地提高了双差模糊度解算的可靠性，减少解算历元数。对文中的算法进行程序实现，并通过实验数据验证了算法的可行性。关键词：虚拟参考站(VRS)；最小二乘估计；OTF；Cholesky分解；LAMBDA；正则化-I-AbstractTheflowterminalofVRSrealizingreal-timeandhighlyaccuratelocationwhichusedtosolvethecarrierphasestationstardoubledi

5、fferenceobservation.thebasicsestimationmethodisthefloatsolutionofdouble-difference.Double-differencesearchalgorithmiscritical.Thisarticlediscussesthedetectionandreparationofthephasecycleslip,thecarrierphasestationstardoubledifferenceobservationanditslinearization,adoptinglea

6、stsquarealgorithmtoestimatetheflowterminalofdoubleintegerambiguityandthecovariancematrix.Thendiscussandresearchthecovariancemethodofambiguity.EspeciallygivesthemethodofLAMBDAadetailanalysis.AlsoaccordingtotheprocessofthelowercorrelationtransformappearthemorbidZtransformpropo

7、setheimprovedmethodofregularization.Finally,accordingtoexperimentanalyzethepapermethod.Quicklyfixtheambiguity.FinallyrealizetheflowterminalofVRSambiguityreal-timefixed.Detailsareasfollows:Firstly,theGPSphaseobservationequationismadetolinearization,andderivethestationstardoub

8、ledifferenceobservation.Givethesolutionofdoubledifferenceobservation.Second