GNSS短基线实时模糊度解算方法研究

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1、CSNC2010第一届中国卫星导航学术年会北京GNSS短基线实时模糊度解算方法研究郭海荣何海波王爱兵沈菲(北京市5128信箱，北京100094)摘要：单历元实时模糊度解算技术---CIR方法，结合波长越长，整周模糊度就越容易固定的思想，基于无几何模式，采用不同宽巷组合观测量来逐步确定整周模糊度。在短基线情况下，电离层延迟误差可通过双差来消除，模糊度固定误差主要由观测噪声引起。利用GNSS三频观测量进行了计算分析，验证了该方法适用于短基线实时模糊度解算，且在四颗卫星情况下就可实现高精度定位。关键

2、词：GNSS；短基线；整周模糊度解算；CIRThemethodofreal-timeGNSSambiguityresolutionforshortbaselinesGUOHai-rongHEHai-boWANGAi-bingSHENFei(P.O.Box5128,Beijing100094,China)Abstract：：：Consideringthatthelongerthewavelengthandtheeasiertheambiguityresolution,themethodofsing

3、le-epochreal-timeambiguityresolution,theCIR(Cascadingintegerresolution)method,isusedtoresolvethecascadingambiguitybasedonthegeometry-freemodebyusingdifferentwide-lanecombinationsofphaseobservations.Forshortbaselines,theionosphericdelayresidualscanbee

4、liminatedbydouble-differenceobservationsandthemeasurementnoiseswillbethemainerrorfortheambiguityresolution.Additionally,thecalculationandanalysisaredonebyusingthetriple-frequencyobservationsforGNSS.Andtheresultsshowthatthemethodissuitabletothereal-ti

5、meambiguityresolutionfortheshortbaselinesandthehigh-precisionpositioningcanalsobeachievedinthecaseoffoursatellites.KeyWords：：：GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),ShortBaseline,AmbiguityResolution,CascadingIntegerResolution1引言目前，GPS双频精密定位系统已经在军事和民用上

6、大范围应用，但其精密定位产品在作业效率、作业范围以及定位精度上存在着一定的局限性：在短距离(≤10Km)单频RTK初始化时间一般需要15分钟左右，双频RTK初始化时间一般需要3分钟左右。在中长距离情况下，单频、双频RTK一般不[1]能成功模糊度初始化，也无法进行测量，除非就近架设基准站或者利用网络RTK。而基于三频信号的测地系统基本上可以实现瞬时初始化，可进一步提升RTK测量的作业效率，在短距离作业情况下，用户无需等待，即可获得厘米级测量结果。在中长距离情况下，也可以成功解算模糊度，实现高精度测

7、量，避免了重新架设或移动基准站的作业，从而大大提高了作业效率，[2-4]同时为海洋测绘、航空测量、航天测量等提供了高效的技术手段。实现三频高精度测量的关键技术之一是模糊度解算。GALILEO系统三频模糊度解算方法(TCAR)[6][7]首先被Forssell提出，后被Vollath深入研究。随后，一个与之近似的相对于GPS系统的[8]CIR(CascadingIntegerResolution)方法被Jung提出。两个方法在原理上是相同的，算法非常简单，1—1—GNSS短基线实时模糊度解算方法研

8、究都是运用不同宽巷组合观测量逐步改进载波相位观测量精度的思想，逐级求解波长由大到小的模糊[9-12]度的过程。对于北斗导航系统，也可借鉴TCAR或CIR方法逐级求解模糊度。本文将研究基于无几何模式的分步整周模糊度固定方法，以提高计算效率，缩短模糊度固定时间。2基本原理CIR方法是结合波长越长，整周模糊度就越容易固定的思想，基于无几何模式，采用不同宽巷[12]组合观测量来逐步确定整周模糊度(EWL/WL/B1)。首先，用测距精度最高的B3频点的伪距观测量解算EWL模糊度，在此基础上，用EWL组合观