uav机载数码相机程控装置研制

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1、中国测绘科学研究院硕士学位论文UAV机载数码相机程控装置研制姓名：吴作飞申请学位级别：硕士专业：摄影测量与遥感指导教师：林宗坚;孙杰20070501摘要作为获取遥感影像的一个重要手段，UAV低空遥感系统具有低空云下飞行、机动快速、经济便捷、影像分辨率高等优点。本课题组一直致力于UAV低空遥感系统技术领域的研究，并取得了丰硕的成果。本课题就是在分析、掌握前人研究成果的基础上，为四相机组合系统实现同步曝光控制而展开的进一步研究。论文首先介绍UAV低空遥感系统，接着分析四相机组合系统原理以及四相机同步问题，然后从单片机控制器的总体结构入手，分析了各功能模块的实现方法。在单片机控制器开发完成后，在

2、四相机同时触发的方式下对四相机曝光时间差修订参数进行测量，并计算出定时器的初值。在测出四相机曝光时间差修订参数后，在定时器延时触发的方式下，测量曝光时间差，实验论证了四相机满足同步性精度要求。论文的整体结构如下：第一章，简要叙述了无人飞行器的发展历史与特点，介绍数码相机系统的发展与现状，最后阐述了本课题的主要研究内容及意义；第二章，介绍了无人飞行器低空遥感系统的组成部分，简要介绍了各组成部分的及其功能；第三章，简要阐述了四相机组合系统原理，指出四相机曝光时间差影响因素以及四相机同步问题的重要性，提出了四相机曝光时间差的测量方法；第四章，介绍了单片机控制器的整体结构及原理，并在此基础上指出了

3、单片机控制所需完成的功能，详细阐述了单片机控制器各功能模块的实现方案，提出了在软件上采用延迟触发的方式，从而实现相机同步曝光；第五章，首先介绍了对单片机实现软件下载的硬件连接以及软件环境配置：在同时触发的方式下测量四相机曝光时间差修订参数；在延时触发的方式下测量四相机曝光时间差结果；第六章，对本人所作的研究工作进行了总结，并对未来的研究工作进行了进一步的展望。关键词：UAV，遥感，摄影测量，单片机控制器，同步性，曝光时间差，闪光同步，前帘同步中国测绘科学研究院硕士学位论文AbstractAsanimportantmethodofgettingremotesensingimages．theU

4、AVlow-altituderemotesensingsystemhastheadvantagesofthelow-altitude妇ymg,agility,sp∞din鹤s，lowcostandhighresolutinn．OurresearchteamhasbeendevotedtotheresearchoftheUAVlow·altituderemotesensingsystemforalongtime，andhasobtainedplentifulachievements．Inordertoachievingthesynchronouscapturingcontrolofthefo

5、urCarncl'as，thisprojectisputforward．ThispaperintroducestheUAVlow-altituderemotesensingsystemat丘fsLandthenanalysesthetheoryandthesynchronizationproblemofthefourcombinationcameras．ThispaperpresentstheoverallarchitectureoftheembeddedconUoller,andthenanalysestheimplementationapproachofeveryfunctionmod

6、uleblock．Havingdevelopedtheembeddedcontroller,itadoptsthemethodofthefourcamerastriggeratthesanletimeinthesoftwareprogramming．After￡hat．itnlOaSLCCStheintervalbetweenthefourCemerascapturing,andthencalculatethetimer'sinitialvalue．Tovalidatingthesynchronization,itnlcasurcstheintervalbetweenthefourcarn

7、cra．scapturinginthemodeofthetimerdelaytrigger．Theexperimentconfirmstheembeddedcontrollerofthesinglechipprocessoraccordswiththesynchronization．Keywords：UAV(UnmannedAerialVehicle)，thesinglechipproccs$Ol-，synchroniz