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时间:2019-03-06
《uav机载数码相机程控装置研制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、中国测绘科学研究院硕士学位论文UAV机载数码相机程控装置研制姓名:吴作飞申请学位级别:硕士专业:摄影测量与遥感指导教师:林宗坚;孙杰20070501摘要作为获取遥感影像的一个重要手段,UAV低空遥感系统具有低空云下飞行、机动快速、经济便捷、影像分辨率高等优点。本课题组一直致力于UAV低空遥感系统技术领域的研究,并取得了丰硕的成果。本课题就是在分析、掌握前人研究成果的基础上,为四相机组合系统实现同步曝光控制而展开的进一步研究。论文首先介绍UAV低空遥感系统,接着分析四相机组合系统原理以及四相机同步问题,然后从单片机控制器的总体结构入手,分析了各功能模块的实现方法。在单片机控制器开发完成后,在
2、四相机同时触发的方式下对四相机曝光时间差修订参数进行测量,并计算出定时器的初值。在测出四相机曝光时间差修订参数后,在定时器延时触发的方式下,测量曝光时间差,实验论证了四相机满足同步性精度要求。论文的整体结构如下:第一章,简要叙述了无人飞行器的发展历史与特点,介绍数码相机系统的发展与现状,最后阐述了本课题的主要研究内容及意义;第二章,介绍了无人飞行器低空遥感系统的组成部分,简要介绍了各组成部分的及其功能;第三章,简要阐述了四相机组合系统原理,指出四相机曝光时间差影响因素以及四相机同步问题的重要性,提出了四相机曝光时间差的测量方法;第四章,介绍了单片机控制器的整体结构及原理,并在此基础上指出了
3、单片机控制所需完成的功能,详细阐述了单片机控制器各功能模块的实现方案,提出了在软件上采用延迟触发的方式,从而实现相机同步曝光;第五章,首先介绍了对单片机实现软件下载的硬件连接以及软件环境配置:在同时触发的方式下测量四相机曝光时间差修订参数;在延时触发的方式下测量四相机曝光时间差结果;第六章,对本人所作的研究工作进行了总结,并对未来的研究工作进行了进一步的展望。关键词:UAV,遥感,摄影测量,单片机控制器,同步性,曝光时间差,闪光同步,前帘同步中国测绘科学研究院硕士学位论文AbstractAsanimportantmethodofgettingremotesensingimages.theU
4、AVlow-altituderemotesensingsystemhastheadvantagesofthelow-altitude妇ymg,agility,sp∞din鹤s,lowcostandhighresolutinn.OurresearchteamhasbeendevotedtotheresearchoftheUAVlow·altituderemotesensingsystemforalongtime,andhasobtainedplentifulachievements.Inordertoachievingthesynchronouscapturingcontrolofthefo
5、urCarncl'as,thisprojectisputforward.ThispaperintroducestheUAVlow-altituderemotesensingsystemat丘fsLandthenanalysesthetheoryandthesynchronizationproblemofthefourcombinationcameras.ThispaperpresentstheoverallarchitectureoftheembeddedconUoller,andthenanalysestheimplementationapproachofeveryfunctionmod
6、uleblock.Havingdevelopedtheembeddedcontroller,itadoptsthemethodofthefourcamerastriggeratthesanletimeinthesoftwareprogramming.After£hat.itnlOaSLCCStheintervalbetweenthefourCemerascapturing,andthencalculatethetimer'sinitialvalue.Tovalidatingthesynchronization,itnlcasurcstheintervalbetweenthefourcarn
7、cra.scapturinginthemodeofthetimerdelaytrigger.Theexperimentconfirmstheembeddedcontrollerofthesinglechipprocessoraccordswiththesynchronization.Keywords:UAV(UnmannedAerialVehicle),thesinglechipproccs$Ol-,synchroniz
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