智能自适应控制与智能结构

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1、IT专题课程报告题目：智能自适应控制与智能结构姓名:学号:同组学生：xx大学xx学院二零一三年四月1IT专题学习报告——浅学智能自适应控制与智能结构为期6周的IT专题课程已结课，6名老师给我们介绍了6项高新技术发展与研究现状，使我们开阔了眼界，增长了见识，学到了许多IT专业知识。因为我们是自动化专业，所以我们组对控制等之后与我们专业深度相关的智能自适应控制与智能结构专题产生了浓厚的兴趣，并对此做了相应的课后学习与研究。课堂上，老师为我们简述了智能控制的相关概念，但是还不够详尽，我们便在网上搜索了相关的资料进行了自学。智能控制的基本概念智能控制（intelligentco

2、ntrols）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论

3、），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应2用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。产生及发展自1932年奈魁斯特（H.Nyquist）的有关反馈放大器稳定性论文发表以来，控制理论的发展已走过了

4、60多年的历程。一般认为，前30年是经典控制理论的发展和成熟阶段，后30年是现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂，借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而产生和发展起来的。从20世纪60年代起，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。1965年，美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，1966年，Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术

5、，并提出了“人工智能控制”的概念。0967年，Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一词。20世纪70年代初，傅京孙、Glofis0和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器，将模糊集和模糊语言逻辑用于工业过程控制，之后又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器

6、的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展，以及与人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。1986年，K.J.Astrom发表的著名论3文《专家控制》中，将人工智能中的专家系统技术引入控制系统，组成了另一种类型的智能控制系统——专家控制。目前，专家控制方法已有许多成功应用的实例。对家庭智能化的一些学习了解课堂上老师放映了一段影片，是关于家庭智能化的设想视频，片中男女主角起床后从刷牙洗脸到吃饭穿衣都有自动的系统控制，是一个充满智能化的家庭生

7、活，十分方便，让我们咂舌不已。于是我们上网查阅了相关资料，对家庭智能化有了一些基础的了解。家庭智能化在今天是指：灯、家用电器、安全系统、恒温系统（HVAC）、音频和视频的集成与控制，将这些系统连接在一起，并提供更舒适、方便、安全和低能耗的家居生活。智能家居发展到今天已不再是富人和名人的专利，也不再是一个未来技术的畅想。所谓的家庭智能化就是通过家居智能管理系统的设施来实现家庭安全、舒适、信息交互与通信的能力。家居智能化系统由如下三个方面组成：1、家庭安全防范（HS）；2、家庭设备自动化（HA）；3、家庭通讯（HC）。简介家居智能化技术起源于