现代汽车动力转向技术的现状与发展

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1、万方数据万方数据万方数据288上海工程技术大学学报第17卷电子控制式液压动力转向系统是通过控制电磁阀,使动力转向系统的油压随车速的变化而改变,在大转角或低速行驶时,转向轻便,在中高速时,能获得具有一定手感的转向力。12电子控制式液压动力转向工作原理电子控制器(ECu)根据从轮速传感器传来的信号,判别汽车是处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况,再根据判别出的汽车状态,对电磁闽线圈的电流进行线性控制。从而达到控制动力转向的目的。当汽车低速行驶或大转角时,由于流经电磁线圈的电流较大,经分流阀分流后的油液就通过电磁阀返回蓄油器。因此,作用在柱塞上的油

2、压(油压反力室的压力)较小。这时作用在控制闽轴上的压力(反力)也就小,在转向盘的转向力作用下,扭杆就可能产生较大的扭转变化。控制阀就会随扭转相对于驱动小齿轮固定在一起的旋转转过一个角度,使两阀的通道口相互连通,动力缸的右室(左室)就受到油泵油压的作用,驱动动力缸内的活塞向左(右)移动。产生一个较大的辅助力,从而增大了转向力。当汽车中高速直行时,直行时转向角较小,扭杆产生的扭转变形也很小,旋转阀与控制阀相互连通的通道口开度也减小,使旋转阀一侧的油压上升。由于分流阀的作用,此时电磁阀一侧的油量会增加。同时,伴随着车速的提高,电磁线圈内的电流会减小,电磁

3、阅的节流开度也会缩小,使作用在油压反力室的反力油压增加,柱塞作用到控制阀轴上的压力也随之增大。因此增加了转向操纵力,使驾驶员的手感增强,从而获得良好的转向路感。当汽车中高速转向行驶时,从存在油压反力的中高速直行状态开始转向时,扭杆的扭转角会进一步减小,旋转阀与控制阀相连的阀口开度也减小,使旋转阀一侧的油压进一步升高。伴随着旋转阀油压的升高,通过固定阻尼孔的油液也供给到油压反力室。通过分流阀向油压反力室供给的一定量的油液和通过固定阻尼孔的油液相加,进一步加强了柱塞的压紧力。使得此时的转向力相应于转向角呈线性增加,从而获得在高速行驶时的稳定转向操纵感。

4、目前在用的电控式液压动力转向系统无不例外地把普通的无助力的转向系统作为后备,一旦助力转向系统出现某种故障时,可以应急和用手转向把车开回。迄今为止,电子控制液压动力转向系统已在轿车上获得应用。与此同时,也使得该系统结构更复杂、价格更昂贵、而且仍然无法克服液压动力系统的一些大的缺点,如效率低、耗能大等。2动力转向的发展趋势2.1电动转向系统(EPs)汽车工业正在面临着转向技术的革命。多年来,动力转向技术主要集中在液鹾系统上,但是由于具有燃油消耗和物流方面的优势,如今市场需求偏向于电子动力转向系统。根据德尔福公司的预期,到2003年全世界售出的车辆中有1

5、0%装配电子动力转向系统,日本精工株式会社(Koyoseiko)也期望电子动力转向系统能有成指数倍的增长。据预测,到2005年,30%以上的新车(约2000万辆)将装配电子动力转向系统。展望未来,TRw公司预言,到2010年,全世界将有50%以上的轿车装配电子转向系统。电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思想,该系统由转向传感装置、车速传感器、电子控制装置、电动机、离合器、减速器、上下转向轴及手动齿轮齿条式转向器等组成。其中电动机、离合器与减速器往往结合成一个整体与转向轴承垂直布置。目前,EPS有两种形式:转向轴助力式——减速器被直接安装在方向

6、盘下方;小齿轮(齿条)助力式——减速器安装于齿轮齿条机构的小齿轮上¨J。该系统的工作原理是:当方向盘转动时,与转向轴相连的扭矩传感器不断的测出作用于转向轴上的扭矩,并由此产生一个电压信号;同时,由车速传感器测出的汽车车速,也产生一个电压信号。这两路信号均被传输到电子控制装置,经过其运算处理后,由电子控制装置向电动机和离合器发出控制指令,即向其输出一个适合的电流,在离台器结合的同时使电动机转动产生一个扭矩,该扭矩经与电动机连在一起的离台器、减速器降速增矩后,施加在下转向轴上,下转向轴的下端与齿轮齿条时转向器总成中的小齿轮相连,于是由电动机发出的扭矩最

7、后通过小齿轮施加到转向器上,使之得到一个与工况相适应的转向助力。万方数据万方数据‘290‘上海工程技术大学学报第17卷—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————一轮电子控制转向系统和后轮电子控制转向系统。前者,传统的转向元件被两个布置在汽车前侧角落的激励器所代替。这两个激励器从控制器获取信息,从而驱动前轮。同时,该系统还利用电动马达向驾驶员提供路面信息。至于后轮电子控制转向系统,则是利用传感器来确定

8、后轮的偏转,并以前轮的偏转角度和车速作为参考¨1。该转向系统使转向更紧凑,平稳。这项发明现在已得到广泛关注,与传统的转向系

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