哈量新一代并联机床links_exe700new

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1、产品与技术Products&Technology哈量新一代并联机床LINKS-EXE700NewgenerationofparallelmachineLINKS-EXE700哈尔滨量具刃具集团有限责任公司谭光恒2004年，Tricept并联机床发明创始人纽曼先生组建cept的管壁薄且轻，适于快速动态加工；重型的管壁了Exechon公司，发明了新一代Exechon并联机床技术。厚，适于慢速加工。然而管壁和刚性之间的关系不可新一代并联机床技术突破了阻碍并联机床发展与广泛能完全均衡，所以结果不是设计过轻，导致挠曲和扭应用的诸多瓶颈和障碍，性能指标与易用性均大幅优转力

2、过大，就是中心管自身重量过大而引起变形。尽于Tricept技术。该项技术通过了PCT（国际专利合作协管Tricept机床配有外部DMS测量系统，用于消除温度和议组织）的审定，并在所有PCT协议参与国家和地区切削力产生的误差。但是由于主轴和DMS之间距离远，（包括中国）申请并获得了发明专利。加之切削力和中心管自重的影响，就造成了DMS读数和哈量LINKS-EXE7100是在结合哈量原有并联机床真实位置之间的偏差。DMS读数仅能补偿DMS系统中的经验积累，加上引进使用Exechon并联机床最新专利技值，而DMS系统下部由切削力和中心管自重造成的偏差术的基础上设计制

3、造的新一代并联机床，在机床动态依然得不到补偿。性能、刚性、精度以及用户编程操作简易性方面都达1.3新型Exechon并联机床的设计概念到了很高水平。新型Exechon并联机床技术解决了上述问题，突显了并联机床的所有目标，如高刚性与极好灵活性和动1LINKS-EXE700并联机床特点态性相结合，其核心部分设计见图1。这个新概念的基本点是使用自由度不超过1的下部关节，以及在一个方1.1运动关节及机构自由度数量对机床性能的影响向上具有直线和弯曲2种刚度的致动器。这种设计构成并联运动结构从外观来看，像是很多“手臂”一一个坚实的结构，可以完全解决作用在机床各方向上端彼此

4、相连，另一端与基座相连。这种设计要求各关的挠曲和扭矩力的影响（图2）。节是多自由度的。并联运动机床（PKM）手臂的数目取决于动平台运动轴的设计数量，但是不论哪种设计，遵循的目标都应将灵活性与刚性结合在一起。因关节点结构复杂，既要刚性好、无间隙，又要成本低，是设计并联机床的突出问题。这个技术问题限制了市场上的并联机床数量，这也是为什么关节点少、自由度少的并联机床成为目前最成功的并联机床的原因。Tricept并联机床使用了相对少的关节和自由度数，正是Tricep当年在世界并联机床市场能占70%份额的原因。1.2Tricept并联机床的缺陷图1Tricept并联机床

5、的每一个关节点都有一个以上的自由度，像一个万向铰链。各伸缩杆只承担轴向载荷，故必需设置中心管来实现约束更多的自由度。中心管承受的荷载对中心管造成的挠曲和扭转，会严重影响机床的整体刚性。为解决这一问题，在设计上应使挠曲和扭转对中心管精度和动态性能的影响降低到最小。这种优化设计是把中心管的直径加粗，管壁减薄，可6个关节点是这样一来机床的工作范围大大地缩小了。唯一的解10个自由度决办法是找出钢管壁厚与直径之间的均衡点。轻型Tri-图2WMEM1期2007年2月90产品与技术Products&Technology这里描述的Exechon设计实际上构成了一个金字塔它能够

6、检查相对于实际工件和实际NC程序的工件程序形的运动三脚架。这个结构通过3根通过单自由度关节是非常重要的。这个系统不是那种只“检查”相对于虚连接到腕关节的2种刚度的致动器，将力从腕关节传递拟机床和工件程序的仿真检查，而是能够与在实际的运到上平台，不会损失任何刚性。但是由于上平台关节动状态下和CNC控制器里真实驱动下运行的一台仿真机角度的影响，只有在其中2个致动器的上关节为2自由床进行比较。度，并且第3个致动器的上关节为3自由度时，才可能这是世界上第一次在NC机床真实的控制器中，以实现这种在下端所有关节只有1个自由度，在所有致动实际驱动传递的轴数据，实时地在屏幕上

7、运行自己的程器上具有两种刚度的设计。这样的设计使得整个并联序。此系统由OptikosQ公司开发并得到了芬兰Visual结构的节点数减少至6个，自由度减至10个。样机实例Components公司和德国西门子自动化与驱动集团的支见图3。持。AMC与ILP相结合的成果将会开启CNC行业中的新天地（图4）。图31.4编程使用通用化图4以往并联机床的编程和使用不同于常规机床，这1.7机床动态性能也是并联机床推广应用的主要障碍之一。而Exechon新传统机床的固有频率随着机床主轴在座标系中位置技术完全解决了这一问题。Siemens公司为Exechon并联不同而变化，这将给

8、在高速加工时的最佳切削参数选择机床专门