并联机床简介

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1、并联机床并联机床是指用并联机构作为进给传动机构的数字控制机床.与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点该机床具有以下特点　　1．并联机构仅有6个关节，10个自由度，刚性、动态性能及高速性能大幅提高。　　2．提出了最新并联机床校准和标定技术：能够校准并联机床所有参数，是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。　　3．并联机床下平台主轴无论处于加工范围的任何位置，其动态特性都保持高度一致，为最佳切削参数的选择提供了保证。4．机床加工效率更高，加工产品尺寸范围更大。机床在有效工作空间内可实现5～6面及全部复合角度的位置加工，适合用于敏捷

2、加工；需一次装夹即可完成5～6面的复杂异型件及复合角度孔和曲面的加工等，可广泛用于航天航空、船舶、国防、汽车、大型模具、发电设备等大型复杂零件的自由曲面加工。用该机床组成的生产线，可大幅度的减少机床台数，减少辅助时间。产业化　　哈量集团计划采取两种方式在国内推广使用该产品和实现产业化。一是独立开展市场营销工作，向全球的终端用户提供完整的机床和解决方案。重点向航空航天、核电力设备、船舶、高速列车及汽车领域提供该产品。二是向EXECON公司技术在中国和全球的集成许可商提供该机床的核心模块，由集成商向用户提供完整的机床，或与这些公司共同合作，向全球的用户提供完整的机床和解决方案。　　并联机床

3、（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。　　理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。　　为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性

4、能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。　　1994年芝加哥国际机床展览会后，许多大学和企业加入到并联机床的应用研究开发之中，如美国Giddings&Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司，德国的Siemens公司、Mikromant公司，日本的东芝公司、丰田公司、日立公司、三菱公司，俄罗斯的Lapic公司等。当时在国际上对并联机床做得最好的是瑞典的NOUSE公司，到2003年，该公司已经销售出300余台。　　1994年后，我国的高校、科研院所和企业也开展了并联机床的研究工作，主要有哈工大与哈量集团共同研制的加工叶片的并联加工中心，该项

5、目获得2005年度中国机械行业科技进步二等奖；清华大学和齐齐哈尔第二机床集团联合研制的加工水轮机叶片的龙门式混联机床，另外还有天津大学、燕山大学、中科院沈阳自动化所、北京航空航天大学、东北大学、北京理工大学等，也都开展了并联机床的研制工作，并取得了一定的成绩。　　2004年，原NOUSE公司总裁卡勒纽曼先生与他的原总设计师成立了新的EXECON公司，推出了新型的并联机床，并致力于该技术在全世界以发放生产许可证的方式的推广工作。  INGERSOLL公司的并联机床并联机床的特点、研究现状及展望　　类别：行业知识　　并联机床是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技

6、术高度结合的高科技产品。本文介绍了它的特点和研究现状，并总结出了并联机床的八个研究方向。并联机床(ParallelMachineTools)，又称并联结构机床(ParallelStructuredMachineTools)、虚拟轴机床(VirtualAxisMachineTools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进

7、给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。自其1994年在美国芝加哥机床展上首次面世即被誉为是“21世纪的机床”，成为机床家族中最有生命力的新成员。并联机床的特点　　整体而言，传统的串联机构机床，是属于数学简单而机构复杂的机床，而相对的，并联机构机床则机构简单而数学复杂，整个平台的运动牵涉到相当庞大的数学运算，因此虚拟轴并联机床是一种知识密集型机构。这