运动控制系统仿真课程设计new

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1、实验一交流——直流变换器1单相桥式全控整流电路仿真图1.1单相桥式整流电路原理图图1.2单相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块模块参数1)交流电压源AC，电压为220V，频率为50Hz，初始相位为0°。2)变压器一次电压为220V，二次电压为100V。3)晶闸管直接使用模型的默认参数。4)负载RLC参数自行设置。5)6脉冲发生器的同步频率为50Hz，脉冲的宽度取10°。仿真提示1)晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，但是选用哪几路信号要自己选择，可参考电力电子技术的相关章节

2、。2)仿真时间可取为0~0.06s，数值计算方法选用ode23t。1实验报告内容1)电路原理及仿真模型的建立。2)子模块的使用介绍。3)电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。4)电阻-电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。2三相桥式全控整流电路仿真图1.3三相桥式整流电路原理图图1.4三相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块2模块参数1)三相电源电压有效值为220V，频率为50Hz，相位为分别为0°，-120°，-24

3、0°。2)整流变压器一次绕组联结选择Delta（D11），线电压为380V，二次绕组联结选择Y，线电压为173V，其他参数保持默认值不变。3)同步变压器一次绕组联结选择Delta（D11），线电压为380V，二次绕组联结选择Y，线电压为10V，其他参数保持默认值不变。4)晶闸管直接使用模型的默认参数。5)电阻负载R=5Ω，R-L负载R=0.5Ω，L=0.01H。6)6脉冲发生器的同步频率为50Hz，脉冲的宽度取10°，选择双脉冲触发方式。7)控制角α可设置为0°，30°，60°等。仿真提示1)三相同步电压信号

4、连接入6脉冲触发器的顺序需要自己试验，如果整流输出电压波形在一周内有6个波头，则同步正确。2)晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，哪路脉冲信号接到哪个晶闸管要自己选择，可参考帮助文件和电力电子技术的相关章节。3)仿真时间可取为0~0.06s，数值计算方法选用ode23tb。实验报告内容1)电路原理及仿真模型的建立。2)子模块的使用介绍。3)电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。4)电阻-电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。3实验二双闭环直

5、流调速系统仿真图2.1双闭环直流调速系统原理图图2.2双闭环直流调速系统Simulink/SymPowerSystems模块4模块参数1)三相电源电压有效值为130V，频率为50Hz，相位为分别为0°，-120°，-240°。2)直流电机参数:R0.21，L0.00021H，U220V，R146.7，L0，aafff2L0.84H，J0.57kgm，L0.015Hafd3)电机额定转速为1500r/min,额定电流为136A,最大电流为额定电流的1.5倍。ASR和ACR的积分饱和值为12

6、V，输出限幅为10V，额定转速时给定信号为10V，根据工程设计方法设计ASR和ACR控制器中的PI控制器参数。4)在0.6s时突加负载171.4Nm。仿真提示1)电流调节器ACR的输出端接移相特性模块（（90-6*u））的输入端。2)仿真时间可取为0~2s，数值计算方法选用ode23tb。实验报告内容1)电路原理及仿真模型的建立。2)PI控制器参数的计算过程。3)观察并记录电机的转速和电流波形。5实验三交流异步电动机性能仿真1异步电机接连续正弦电压的特性仿真图3.1异步电动机特性研究仿真模型模块参数1)三相

7、电源:220V,50Hz2)交流电机参数:U380,Vf50HzR,0.68,L0.0042,HR0.45,L0.0042,Hnnslsrlr2L0.1486,HJ0.05kgmF,0.0081,p2m3)负载为132,加载时间为0.5s。仿真提示1)仿真算法采用Ode23t，相对误差为1e-5。实验报告内容1)电路原理及仿真模型的建立。2)每个示波器显示的是什么物理量？并记录和分析波形。62PWM变频器—电动机系统特性仿真图3.1PWM变频器—电动机系统仿真模型模块参数1)直流电源

8、电压:500V。2)交流电机参数:U380,Vf50HzR,0.68,L0.0042,HR0.45,L0.0042,Hnnslsrlr2L0.1486,HJ0.05kgmF,0.0081,p2m3)负载为45,加载时间为0.25s。仿真提示1)仿真算法采用Ode23t，相对误差为1e-5。实验报告内容1)电路原理及仿真模型的建立。2)每个示波器显示的是什么物理量？并记录和分