东师快车技术报告

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1、第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告东北师范大学学校：东北师范大学队伍名称：东师快车参赛队员：于安宁于鹏马英明带队教师：王连明夏彬I第三届全国大学生智能汽车竞赛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：东北师范大学II目录第一章引言...................

2、........................................................................................1第二章模型车设计制作的主要思路...............................................................22.1整体设计概要.................................................................................................22.2模型车机械部分安装及改造........

3、.................................................................22.2.1传感器设计..........................................................................................................22.2.2舵机安装..........................................................................................................

4、....32.2.3控制板安装..........................................................................................................42.2.4测速电机安装......................................................................................................5第三章电路设计方案.....................................................

5、..................................73.1电源电路.........................................................................................................73.2传感器电路设计.............................................................................................83.3直流电机驱动电路的设计................................

6、.............................................8第四章控制软件主要理论.............................................................................114.1路径检测与预测原理及基本方法..............................................................114.1.1光电管的选择......................................................................

7、..............................114.1.2红外接收信号的接口电路................................................................................114.1.3红外传感器的安装.....................................................................