智能控制第1讲 智能控制概论

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1、IntelligentControl智能控制黄从智Email：hcz190@ncepu.edu.cn课程目标解答如下问题：1，智能控制的历史、现状和未来？2，智能控制的主要理论分支及其技术？3，智能控制理论及技术的具体实现？4，智能控制理论及技术的应用领域？课程目标¢掌握智能控制的基本概念、基本理论、基本技术。¢灵活运用各种智能控制算法解决实际问题。©专家系统©模糊控制©神经网络©进化计算学习方法¢理解基本概念、基本技术和基本方法；¢重点掌握各种智能控制算法的基本思想、设计步骤和程序实现方法；¢理论学习+算法实现；¢仿真实现+工程实践。考试方式¢口头报告：Pr

2、oblem+Solution。¢评分依据：PPT口头汇报+Word报告。©要求包括内容：研究问题的来源；采用的算法思想；解决方案：仿真结果与分析总结。教材及参考书教材：《智能控制技术》,易继锴，候媛彬编著,北京工业大学出版社(2007年修订版)参考书：《智能控制基础》,刘金锟,电子工业出版社(2005年)《先进PID控制及其MATLAB仿真》,刘金锟,电子工业出版社(2003年)《智能控制基础》,韦巍,何衍编著,清华大学出版社(2008年)《智能控制导论》,蔡自兴,中国水利水电出版社(2007年)《智能控制原理与应用》,蔡自兴,清华大学出版社(2007年)主要

3、内容一．智能控制概论(Overview)二．专家控制专题(ExpertControl)三．模糊控制专题(FuzzyControl)四．神经控制专题(NeuralControl)五．进化计算专题(EvolutionaryAlgorithms)六．智能控制展望(FutureDirections)智能控制IntelligentControl第一讲智能控制概论黄从智第一讲智能控制概论¾智能与智能控制的概念¾智能控制与传统控制的关系¾智能控制系统的类型¾智能控制的应用领域Data,Information,Knowledge,IntelligenceItemDefinit

4、ionDataIndividualmeasurementsfromsensorsInformationRelationshipamongthecorrelateddataConnectionamongthestructuredKnowledgeinformationIntelligenceCapabilityofutilizingknowledgeData,Information,Knowledge,IntelligenceIntelligenceIntelligence解决温度高的办法KnowledgeKnowledge温度高原因InformationInf

5、ormation房间温度高通风量不足增大通风量DataData房间温度理想温度32℃23℃Data,Information,Knowledge,IntelligenceIntelligenceKnowledgeInformationData传统控制面临的挑战©实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。©应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合。传统控制面临的挑战©传统控制方法在解决大范围变工况、异常工况等问题方面往往不尽人意。©环境和被控对象的未知和

6、不确定性，导致无法建立模型。V传统控制往往不能满足某些系统的性能要求。控制科学发展过程进展方向智能控制自学习控制自组织控制自适应控制鲁棒控制随机控制最优控制确定性反馈控制开环控制对象的复杂性智能控制的发展¾1985年8月，IEEE在纽约召开第一届智能控制学术研讨会，主题：智能控制原理和智能控制系统。会议决定在IEEECSS下设IEEE智能控制专业委员会。这标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生。¾1987年1月，美国费城，第一次智能控制国际会议，IEEECSS与CS两学会主办；¾1987年以来，一些国际学术组织，如IEEE、IFAC等定期或不定期举办各类

7、有关智能控制的国际学术会议或研讨会，一定程度上反映了智能控制发展的好势头。智能控制的发展¾1991年7月，中国人工智能学会成立。¾1993年7月，成都，中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立大会暨首届学术会议。¾1993年8月，北京，全球华人智能控制与智能自动化大会。¾1995年8月，天津，中国自动化学会智能自动化专业委员会成立大会暨首届中国智能自动化学术会议。¾学术刊物：《模式识别与人工智能》(1989年创刊)、《智能控制学报》(2006年创刊)。智能控制的二元论§1971年，傅京孙教授首先提出智能控制(IC)是人工智能(AI)和自动控制(AC)交互作用的

8、结果,即二元论，IC=AC∩AI，其结