滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

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1、·信息技术·刘乐，等·滑移装载机工作装置液压系统仿真研究滑移装载机工作装置液压系统仿真研究刘乐，孙蓓蓓，王业刚(东南大学机械工程学院，江苏南京211189)摘要：分析了滑移装载机工作装置的液压系统，重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终，评估了液压系统的模型是否合理。关键词：EASY5软件；滑移装载机；LUDV控制系统；液压仿真中图分类号：THI37；TP391．9文献标志码：B文章编号：1671-5276(2010)01-0110-04SimulationofHydraulicSyst

2、emofWorkingDeviceofSkid-steerLoaderLIUIJe．SUNBei_bei．WANGYe—gang(DepartmentofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing211189，China)Abstract：Thispaperanalyzesthehydraulicsystemofworkingdeviceofslid·steerloader，especiallytheprinciplesofflowadjustmentandflowdistributionintheLUDVcontrolsystem，th

3、ensetsupandsimulatesamodelofthehydraulicsystemofworkingdeviceofslid-steerloaderbasedonEASY5andfinalyevaluateswhetherthemodelofthehydraulicsystemisreasonable．Keywords：EASY5software；skid·steerloader；LUDVcontrolsystem；hydraulicsimulation滑移装载机具有小巧灵活、作业效率高、功能多、一机多用、操作简单和保养维护方便等特点，近十年来获得了高速1工作装置的液压系统分析的发展

4、和广泛的应用。液压系统是联结负载与发动机之间的中间环节，是将发动机输出功率最终传递给工作机构的动滑移装载机工作装置的液压系统原理图如图1所示。力传动链，其液压系统设计是否合理，对装载机作业过程中该液压系统有三个执行元件：动臂油缸、铲斗油缸以及外的加载大小、速度，以及其他控制具有十分重要的影响。多数挂负载。本滑移装载机采用德国博世力士乐公司提供的生产厂商为了缩短设计周期和减少物理样机的制作周期，都与负载压力无关流量分配(1oadindependentflowdistribu—采用了基于虚拟样机的先进设计方法，在设计完成后先对系tion，LUDV)的负荷传感控制系统。多路阀是该液压系统统做计算机仿

5、真。为了对XT750滑移装载机的工作装置液中的主要部分，它是带有辅助功能的集中控制装置，其结压系统进行评价和优化，利用MSC．Software公司的多学科控构紧凑，节省了占用空问，同时也减少了连接管路和流阻制仿真软件EASY5对其工作过程进行仿真。的损失，提高了工作可靠性。__Jl＼厂、b0XBABA]r．‘／冒．I／nI／nI，nnI，nL，nAB．AB．A．PTll—l—————●——IlI]bP一aPrI由Il一．．1!I峙I营l一商；I。nl⋯。崮fTIIlllIIIl’l一—÷_J。I一—一’I一—÷-JII亭oII。oII。毒o图1工作装置的液压系统原理图基金项目：江苏省科技支撑计

6、划(BE2008028)作者简介：刘乐(1985一)，男，江西吉安市人，硕士研究生，研究方向为结构动力分析与优化。·110·http：／／ZZHD．chinajourna1．net．cnE-mail：ZZHD@chainajouma1．net．cn《机械制造与自动化》·信息技术·刘乐，等·滑移装载机工作装置液压系统仿真研究本装载机多路阀采用的是液控方式，作为整个液压系2．2LUDV控制原理统的核心之一，它由进油联和换向联部分组成，液压泵输出的压力油液经进油联通向换向联再去执行元件。第一LUDV系统在各油路中使用了同样的比较基准压力，联是进油联，此联阀包含了装载机LUDV所需要的主要元使其各油路

7、的控制特性变化具有相关性，在系统欠流时能件：主安全阀、压力补偿阀、冲洗阀、Ls阻尼孔及Ls卸荷够同时调整流量供应，保持各路执行器工作稳定。如图3阀等。第二至第四联阀是换向联，其内部结构如图2所所示，该LUDV控制系统将压力补偿阀设计在测量阻尼孔示，各换向联阀和执行元件相连，之后，通过梭阀将执行器的最高压力P1(设P1>P2)的信123A4SB6号传递给所有的压力补偿阀，压力补偿法通过弹簧的给定的压