毕业设计(论文)译文格式参考new

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1、毕业设计(论文)译文注塑机的动态仿真DynamicSimulationofanInjectionMoldingMachine院系名称:继续教育学院班级:3G10学号:2011118000学生姓名:某某指导教师:某某某2012年3月注塑机的动态仿真硕士生导师,C.Hostert教授。博士生导师,S.Maas教授。博士生导师,卢森堡大学A.Zürbes教授。达姆施塔特工业大学博士生导师R.Nordmann。摘要如今的产品常常体现了多种不同学科技术的紧密结合,例如:机械、电子、液压系统之间的相互结合。为了分析研究机电一体化系统,很有必

2、要使用专用的仿真分析工具。本文主要介绍使用通用仿真软件对注塑机的合模装置进行动态仿真分析。在多体动力学仿真软件ADAMS中对机械结构进行建模,通过灵活的接口利用ANSYS进行有限元模型的生成。利用DSHplus和MATLAB/Simulink分别对液压系统和控制系统进行仿真分析。结合这些工具,可以研究各部件之间的相互作用,便于更好的了解机器的运作并帮助设计人员对机器进行创新性改进。关键词:注塑机,合模装置,动态仿真,协同仿真1.引言进行产品的分析时融合了众多的技术,例如在不断发展的仿真软件和不断进步的计算机硬件的推动下,机械、液

3、压和控制系统技术的有机结合正在变的越来越易于实现。各种专业软件包的结合使得所谓的机电一体化系统的模拟成为可能。然而在过去这些专业的工具软件主要应用于航空和汽车等行业,现在却广泛应用于各种通用工程软件中。这样就可以对赫斯基注塑系统有限公司(HUSKY)的注塑机合模机构进行动态特性的研究。为此,需要使用到有限元(Finite-Element,FE)分析软件ANSYS,多体动力学仿真(MBS:Multi-bodySimulation)软件ADAMS,流体传动与控制系统仿真软件DSHplus和控制设计工具MATLAB/Simulink。

4、将这些不同的仿真模拟工具综合运用于合模装置的研究中,可以分析并了解整个机器的动态特性以及各个不同子系统之间的相互作用。这些工作对于改善机器性能,比如减少磨损、延长寿命、降低噪音或避免各部件的过早损坏等都是很有必要的。合模机构功能是实现模具的关闭和打开,并在注射和保压阶段保证有效的闭合。HUSKYTMQUADLOC合模装置是一种两板式液压合模机构,主要由移动模板、合模底座和装有四个拉杆的固定模板组成。安装在动模板上的合模活塞实现模板的闭合并提供所需的合模力。合模活塞可以作45°的旋转使拉杆的键槽正确配合以保证动模板固定在合适的位置

5、。合模装置主要靠液[1]压系统来运作:液压能为合模活塞提供必要的合模加紧力,两个液压缸用于形成动模板行程。TM图1HUSKYQUADLOC注塑机合模装置1重点对两个方面进行分析:第一,对作用在合模装置底座和机架之间的垫块上的力的大小进行测量,以便预测并防止机器在运行过程中的震动。第二,对行程控制信号进行优化分析设计以缩短整个运行过程的周期。因此仿真模型的建立是针对移动模板的行程的。2.仿真模型装置的机械、液压和控制系统分别在ADAMS、DSHplus和MATLAB/Simulink软件中进行建模。ADAMS会根据导入的用户编写的

6、FORTRAN或是C语言指令计算并模拟出相应的现象,DSHplus再根据这些特征在软件间进行协同仿真。而且,通过ADAMS中的插件处理可以允许用户将MBS模型和Simulink进行链接。这样,才有可能完成三个仿真软件的链接以及整个机器的仿真分析工作。在这样的仿真分析计算过程中,有两个方面有待进一步改善:首先,每一个仿真软件都集成有自己的微分方程算法,为便于各个不同软件之间数据的交换,有必要设置一些通用的参数。其次,只有通过仿真分析微分方程组的求解才能使三个仿真模型完全集成。图2动模板行程的协同仿真此外,在ADAMS中还可以建构柔

7、性机械部件模型。在ADAMS中对大型部件建模之前可以首先利用ANSYS对柔性体建模并进行必要的有限元分析以减少其自由度。基于结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法可以解决这个问题。力学模型合模机构的刚体模型是非常简单的,仅由动模板以及安装有合模底座和拉杆(参阅图4)的定模板两个部分组成。合模底座通过线性弹簧阻尼器固定在地基上,移动模板的滑动行程由接触状态来模拟。基本上,在合模力与有效距离x和有效速度x的比例关系的影响因素中,接触状态是一个非线性弹簧阻尼因素。eF=kx+dxx<0⋅⋅(1)F=0x≥0k和

8、d分别为接触刚度和阻尼系数,e是一个大于1的幂指数。当没有有效接触时,就不会产生压力。反之,计算产生的压力时应该将作用点取在两个相互作用部件的所有有效接触点中间。接触状态的模拟同时包含有静摩擦的情况。由静摩擦状态到动摩擦状态的转变基于的是两个相互接触的几何体的相

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