五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究

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1、·信息技术·邓小星，等·五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究邓小星，傅茂海，卜继玲，韩金刚(西南交通大学机械工程学院。四川成都610031)摘要：在对五模块中低速磁悬浮车辆进行结构分析和运动分析的基础上，利用SIMPACK软件建立了90个自由度的整车动力学模型，并对磁悬浮车辆进行了动力学性能仿真。仿真结果表明：中低速磁浮车辆车体的垂向运行平稳性主要受二系垂向阻尼影响，而横向运行平稳性主要受滑台滑块之间的摩擦系数影响，受该磁悬浮车辆悬挂结构的制约，该磁浮车的最大运行速度不能超过90km／h；通

2、过曲线时，车体的最大横移量、侧滚角与各悬浮侧架的最大横移量、侧滚角、摇头角都随着通过速度的增大而增大，其中，1，2位与4，5位悬浮架的曲线性能基本对称。悬浮侧架与轨道间的最小横向间隙随着速度增大而减小，当速度为80km／h时，悬浮侧架上的导向轮与轨道已接触，所以该磁浮车通过半径为300m的曲线时速度应限制在80km／h以下，最好不超过70km／h。关键词：五模块磁浮车；动力学建模；性能分析中图分类号：THIl3；TP391．9文献标志码：B文章编号：1671-5276(2010)O14)1144)5StudyofFive-Modu

3、le—·HSSTMaglevVehicleDynamicsDENGXiao-xing，FUMao—hal，BUji-ling，HANJin—gang(SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：OnthebasisofstructureanalysisOffivemodulesmiddle—lowspeedmagneticLevitationvehicle，90·freedom-dynamicsmode

4、lofthewholevehicleisestablishedbytheuseofsoftwareSIMPACK，moreover，dynamicsperformanceanalysisisdone．Thesimulationresultsshowcar·body’Sverticalcomfortindexisrelatedtoverticaldampingofseconda~suspensionwhilecar—body’Slat·eralcomfortindexisrelatedtofrictionstifnessbetwee

5、nslipperandslipway．Fortherestrictionofsecondarysuspension，themaxi-mumvelocitymustbelowerthan90km／h：WhentheVehiclerunningoncurve．maximumlateraldisplacementandrollangleofcarbodyandmaximumlateraldisplacement、rollangleandyawangleofsuspensionsideframeincreasewiththeincreas

6、ingvelocity，be-sides，curveperformancesofthefirstandthefifthsuspensionframesaresymmetricaswelasthesecondandthefourthsuspensionframes．Thelateralgapbetweensideframeandtrackdecreasewiththeincreasingvelocity．whenthevelocityarrivesat80km／h．theguide-wheelsofsideframeswillcon

7、tactwithtrack．So，thevelocityofthevehiclemustbelowerthan80km／h，70km／haspossible，whenitrunningonalinewhichcurveradiusis300m．Keywords：Five·Module-HSSTVehicle；dynamicsmodeling：performanceanalysis磁悬浮列车分为超导磁悬浮列车和常导磁悬浮列车果参数的正确性，文献[7]针x~．-z模块中低速磁浮车进行两类，超导磁悬浮的代表为日本山梨超导磁悬浮试验线；了

8、动态曲线通过研究，但其垂向悬浮力及导向力简化成电采用常导的有两种，即德国的TRANSRAPID和日本的磁力的垂向分力与水平分力，过于简化。本文利用SIM—HSST系统。高速地面交通(HSST)是一种无车轮、依靠电PACK动力学软件对我国五模块中低速