面向半实物仿真的液压起落架信号模拟系统设计与实现

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1、第31卷增刊2计算机应用Vol．31Suppl．22011年12月JournalofComputerApplicationsDec．2011文章编号:1001－9081(2011)S2－0190－02面向半实物仿真的液压起落架信号模拟系统设计与实现11，21，21，2何相良，张洪昌，周凡利，赵建军(1．华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心，武汉430074;2．苏州同元软控信息技术有限公司，江苏苏州215123)(hexl@tongyuan．cc)摘要:为在起落架系统的半实物仿真中模拟起落架控制系统所需的所有

2、航电、飞控信号，利用ARINC429板卡，在LabWindows/CVI平台上设计实现了液压起落架信号模拟系统。通过与仿真目标机的联合调试，验证了模拟系统的有效性，为起落架系统的半实物仿真模拟信号提供了一种方法。关键词:半实物仿真;信号模拟;ARINC429;液压起落架中图分类号:391．9文献标志码:ADesignandimplementationforsignalsimulationsystemofhydrauliclandinggearinHIL11，21，21，2HEXiang-liang，ZHANGHong-

3、chang，ZHOUFan-li，ZHAOJian-jun(1．NationalEngineeringResearchCenterforCADSoftware(Wuhan)，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430074，China;2．SuzhouTongyuanSoftwareandControlTechnologyCompanyLimited，SuzhouJiangsu215123，China)Abstract:Toprovideallofthe

4、avionicssignalsandflightcontrolsignalstothemodelofcontrolsystemoflandinggearintheHardwareIntheLoop(HIL)simulationofthehydrauliclandinggear，asignalsimulationsystemwasdesignedandimplementedintheLabWindows/CVIplatformwithARINC429board．Theresultsofthejointcommission

5、ingtestwithasimulationtargetshowtheeffectivenessofsimulationsystem，whichprovidesamethodforsimulatingsignalsofhydrauliclandinggearinHIL．Keywords:HardwareIntheLoop(HIL);signalsimulation;ARINC429;hydrauliclandinggear本文基于LabWindows/CVI利用ARINC429板卡开发了0引言液压起落架信号模拟系统。在

6、半实物仿真过程中，可将本系当前，对于起落架这样的复杂机电控制系统，仿真分析已统连接至仿真目标机，通过虚拟仪器的方式提供起落架仿真［1－2］成为研制过程中必不可少的手段。虽然离线数字仿真可目标机中控制模型所需的所有航电信号和飞控信号，并实时以在设计初期为方案设计提供参考依据，但是尚不能全面地监视模型计算输出的相关信号，以实现起落架系统在整机环反映系统的实际特性。如起落架系统中的收放控制、转弯控境下的仿真分析与验证。目前，实验样机已处于验收阶段，实制、刹车控制、液压综合控制等子系统，其性能的优劣除了与验结果表明，该起落架信

7、号模拟系统工作可靠，性能良好，能控制算法有关外，还与被控对象的动静态特性密切相关。对满足起落架半实物仿真的需求。其进行仿真时，系统的功能和性能还受到控制算法模型计算1系统设计及实现的实时性、通信的时序等多种因素的影响。为了更准确地研究起落架系统的控制性能，更好的方法是建立半实物仿真平1．1ARINC429总线简介台，在仿真目标机中运行起落架的液压系统、机械系统等被控ARINC429总线是美国航空无线电公司(ARINC)制定的对象的模型以及控制系统模型，以更加全面地反映系统的实航空数字总线传输标准，定义了航空电子设备和系

8、统之间相际特性。另外，对于液压回路之类的系统，难以建立精确的数互通信的一种规范。按照规定，每个ARINC429字由32个数学仿真模型，尤其是反映其瞬态特性与局部动态特性的模型。据位组成，这32个数据位分为5个基本区域，分别为Label、在半物理仿真平台中，采用实物代替模型的方式进行仿真，可SDI、Data、SSM、Parity，具