电磁组 东北大学秦皇岛分校 东秦电磁1队

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1、第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：东北大学秦皇岛分校队伍名称：东秦电磁1队参赛队员：李德强倪学斌任秀秀带队教师：顾德英吕江涛I第九届飞思卡尔智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II目录第一章引言..........

2、...................................................................................................................41.1背景介绍..........................................................................................................................41.2整体设计思路.................................

3、.................................................................................4第二章机械结构调整...................................................................................................................62.1舵机的固定与安装......................................................................

4、....................................62.2四轮定位..........................................................................................................................62.3差速的调整.................................................................................................................

5、...102.4整车重心的调整.............................................................................................................11第三章传感器分析与布局.........................................................................................................133.1电磁感应原理...................................

6、.............................................................................133.2电磁感应线圈在磁场中的特性.....................................................................................143.3传感器布局..................................................................................................

7、..................16第四章硬件电路设计.................................................................................................................204.1传感器放大电路............................................................................................................204.2起跑线检测