amesim与matlab simulink联合仿真接口技术应用研究

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1、第1期(总第14期)流体传动与控制No.1fsefialNo.14)2006年1月FluidPowerTransmissionandControlJan.,2006AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究陈宏亮李华聪(西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072)摘要:分析了机械液压系统建模仿真软件AMESim与专业计算软件Matlab/Simulink联合仿真研究方法的特点与实现方法。对AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术进行了详细介绍,并

2、以实例分析了其在应用中的特点和一些实践操作中的主要注意事项。关键词:AMESim;Matlab/Simulink;仿真;接口中图分类号:TP391.9文献标识码:B文章编号:(2006)01—014—003系统进行仿真分析;(2)建模、仿真过程可继续保持1联合仿真技术AMESim与MATLAB/Simulink在各自模型中的使1.1用途与特点用功能,可正常使用各自的系统分析功能;(3)提供AMESim软件是由法国IMAGINE公司于1995了标准与联合仿真两种工作界面,可以使用户自行年推出的专门

3、用于液压/机械系统建模、仿真及动确定AMESim与Simulink两部分模型的仿真算法力学分析的优秀软件,现已推出至4.2版本。该软件类型,从而可以由用户确定仿真计算的速度与精确不要求用户具备完备的仿真专业知识,采用面向系程度;(4)操作过程具有简洁性,使操作者工作量大统原理图建模的方法,便于工程技术人员掌握和使大降低,并能取得好的仿真效果。用。该软件具有如下主要特点:a、拥有丰富的模型1.2实现途径库;b、采用C或FORTRAN编程,元件代码底层开AMESim与MATLAB/Simulink的

4、联合仿真是放,用户可自行开发或构建符合个人需求的元件;c、通过AMESim中的界面菜单下的创建输出图标功拥有与Matlab/Simulink、Adams等软件的接口,便能与Simulink中的S函数实现连接的。于在应用中发挥各自优势。具体实现过程是在AMESim中经过系统编译、Simulink系统是Mathtools公司产品Matlab的参数设置等生成供Simulink使用的S函数,在一个重要分支,是一个进行动态系统建模、仿真和Simulink环境中,将建好的包含其它Simulink模块综合分析

5、的集成软件包。可处理包括线性、非线性的AMESim模型当作一个普通的S函数对待,添加系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散入系统的Simulink模型中。从而实现AMESim与事件系统等。但Simulink本身没有专门针对流体仿MATLAB/Simulink的联合建模与仿真。真的工具箱,用户使用时要自己建立模型,如若遇2联合仿真接口技术到较复杂的液压系统,使用Simulink还需要对系统的数学模型有较深刻的理解。该部分内容是以系统已安装并正常运行AMESim与Matlab/simulin

6、k联合仿真平台分AMESim为前提的,只涉及联合仿真的接口实现技别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分术。进行建模,充分利用两套软件分别在液压系统建模2.1系统环境配置仿真与数据处理能力方面的优势对系统进行仿真在已安装并使用了AMESim的系统中再安装分析。Matlab/Simulink时,要实现联合仿真,首先应对系联合仿真的特点是:(1)采用AMESim与Mat—统环境变量进行设置:设置MATLAB环境变量,设lab/Simulink分别对液压伺服系统中的机械液压部定值为MATLAB,安装

7、位置如C:\MATLAB6pl,目的分和控制部分进行建模,充分利用两套软件分别在是便于AMESim找到产生S函数必需的相关文件;液压系统建模仿真与数据处理能力方面的优势对查看环境变量Path的值中是否包含系统安装目录如C:wINN1、System32。收稿日期:2005-09-262.2系统编译器配置作者简介:陈宏亮,西北工业大学动力与能源学院,航空发动机自动要实现AMESim与Matlab/Simulink的联合仿控制硕士研究生。2006年1月陈宏亮等:AMESim与Matlab/Simuli

8、nk联合仿真接口技术应用研究15真平台,对于使用WindowsNT、Windows2000或如果上述确认信息正确,键入Y,系统编译器配WindowsXP操作系统的用户,需要先安装Mi。置过程结束。crosoftVisualc++作为系统编译器。(3)此外还要设置MATLAB与AMESim在同一在安装了Matlab(6.1及以上版本)之后,由于系工作目录下工作。统内已存在MicrosoftVisualc++与LCCC(Matlab下面即可进行正常的AMESim与Matlab/自带,只能用于产生ME

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