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《vip-amesim与matlab_simulink联合仿真技术及应用new》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第卷第期情报指挥控制系统与仿真技术、年月以月文章编号一·一与联合仿真技术及应用,李谨邓卫华北京理工大学车辆实验室,北京了与的特点,对,了联合仿摘要分析两者的联合仿真技术进行了研究解决。,。真的接口问题并把该技术应用于主动悬架系统取得了良好效果关健词联合仿真主动悬架系统中图分类号文献标识码一七,,·叩,引言,法国公司开发的全称为仿真结果以便捷的绘图方式显示出来而且整个仿真模型可。,以生成或代码在后处理过程中高级工程系统由于具有齐全的线性分析、模态分析和频谱分析、,。仿真建模环境迄今已发展到版本其为流体,、模型简化工具便于使用者对所建模型进行分析液体及气体、机械、控制、电磁等工程系统提供修改、简
2、化。内置有与或和其它系统仿。一个较完善的综合仿真环境及灵活的解决方案它、,,,真软件等的接口具有丰富的模型库个模型库多个模块,用户借助此特性可以在环境中访问任何用户可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建、、,或程序控制器设计特征优化工具及自定义模块或仿真模型而不需要去推导复杂的数。,能谱分析等工具同时用户还可以将一个完全非线学模型使得工程师将更多的精力投人到实际物理模型的研究。其次,与其它仿真软件相比较,它采性子模型输出到一个或多体软件中。,。用复合接口,即一个接口传递多个变量,简化了模去而整个仿真过程仅仅采用鼠标不需要编程,、、、、型,基于这些优点该已广泛地被的规模而且使得不同领域模块之
3、间的物理连接。成为可能采用变步长、变阶数、变类型、鲁棒性等公司采用强的智能求解器根据给定系统自动从十七种数字积借助于强大的数值计算能,,,力能够在下建立系统框图和仿真环境分方法中选择最有效的计算方法而且具有稳态仿、、、,真动态仿真批处理仿真间断连续仿真等多种在各个工程领域发挥着巨大的作用是当今主流的,。。仿真运行方式得到精度和稳定性很高的仿真结果仿真软件但存在不能有效地处理代数环,。问题等缺点使得仿真效率往往不高一一收稿日期口,利用对的接技术把两个作者简介李谨一,,。女硕士在读研究方向为车,辆仿真技术。优秀的专业仿真工具联合起来使用就能既发挥,邓卫华,男,硕士在读。研究方向为车辆悬突出的流体
4、机械的仿真效能又能借助,架系统设计与计算机辅助设计。强大的数值处理能力取长补©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net李谨,等与功联合仿真技术及应用第卷,。。短取得更加完美的互补效果这种联合仿真的技实现步骤术对多领域系统如流体与控制结合系统等的仿与联合实现主动悬架。真效果更是无与伦比系统垂直振动仿真与联合仿主动悬挂系统是机械与控制结合的多领域系真技术,。统建立物理模型如图,采作为一个图形化的开发环境用从所有模型中提取出的构建工程系统的最小单元基本元素
5、来建模,在模型中描述所有系统和零部—件加肠的功能,而根本不用书写任何程序代码。对于一个复杂的工程系统,往往涉及到多个领域,则突破性地实现,了多个领域仿真使工程人员从繁,琐的数学建模中解放出来而专注于物理系统本身。,的设计但在有些情况下我们又必须对所研究的地系统的某个子系统进行深人研究,建立其数学模型,这时在中建模就不如在。八中方便这时就可以在咖中采用方块图的模式对数学模,,型进行建模而在中对其余系统建模实图,汽车模型主动架模型。,现联合仿真这样一方面可以减小建模的工作量另一方面又可以充分利用智能求解器的优根据物理模,型把系统分为机械系统和控制系。越积分功能以及齐全的分析工具统两部分,机械系统
6、模型由建立,控制系,为了实现二者的联合仿真需要在。统模型由建立步骤如下、或更高级操作系统下安装“”在中采用绘图模式建立机械,与上版本含。,系统模型先根据物理模型选用适当的子模型搭并对进行以下设置。建系统模型然后为的控制模型构造一个。,进行环境设置设置方法为开,“,图标方法为在绘图模式’中一一一一一,始设置控制面板系统高级环境变量在环“,“点击界面玩’菜单选择创建输出图“”,境变量设置对话框中设置变量名值为。”,标在绘图区出现的创建抽出,所在驱动盘盘符例如安装在、,图标对话框中选择输入输出端口的数目定义图,“。盘中则变量值为’,、标名称界面的类型标准界面联合仿。设置环境变量在环境变量设置,以及
7、对此界。真界面面的说明将“”,对话框中设置变量名值为模,型与界面图标相对应的部分连接起来完成整个。,的安装路径例如安装在则模型搭建,如图中所示。“”。变盘值为以冉“,,在子模型模式“”确认在系统变量中包括中为系统的各个模块选择合适的子模型及合适的数“”,,。安装路径、如果没有添加上,“”。学模型并存盘为考虑,。注意如果设置不正确可能会出现各种错误到本文介绍的是与联合仿真技,在环境设置正确以后则可以运行和,。术