冷藏集装箱环境监控系统的研究与设计

冷藏集装箱环境监控系统的研究与设计

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时间:2019-03-05

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1、II万方数据山东理工大学硕士学位论文摘要摘要目前,随着经济全球化水平的提高,冷藏运输业迅猛发展。在冷藏运输过程中,鲜活货物的运输安全问题得到广泛关注,安全稳定的运输条件可以带来巨大的经济效益。在冷藏运输的载具方面,冷藏集装箱已逐步代替冷藏运输船,并且其所占比重越来越大。近年来,智能控制技术获得了长足发展,由于其在控制领域的独特的优越性和广阔的发展前景,越来越多的科研人员将智能控制技术应用到冷藏集装箱环境监控系统的研究之中。冷藏集装箱环境监控系统在以ARM9为核心的硬件平台基础上,利用先进的控制算法,编写变频

2、控制应用程序,使用ZigBee无线数据传输技术,对箱内环境因子如温度、湿度等进行实时监测;对压缩机、风机和加湿器的运行状态进行实时监控。在系统硬件设计方面,采用了模块化设计的方法,设计了核心控制板,以及变频控制与驱动电路。软件方面搭建了Linux嵌入式系统软件平台,构建了软件系统。应用模糊理论,利用自适应模糊PID控制算法对压缩机进行变频控制。MATLAB的仿真实验结果表明,该控制技术相对于常规PID控制具有较小的超调量,并且系统达到稳定状态的速度更快。采用了ZigBee无线数据传输技术,克服了有线数据传输

3、难以实现灵活组网和布线的难题,在冷藏集装箱运输船网络化控制方面进行了研究和探讨。实验结果表明,监控系统可以在较短时间内达到稳定状态,无线数据传输稳定,可以根据温度反馈有效地完成对电机的变频控制。算法简单高效,能够满足冷藏集装箱监控系统实时性的要求,达到了预期效果。关键词:冷藏集装箱、嵌入式、模糊控制、无线网络I万方数据山东理工大学硕士学位论文AbstractAbstractNowadaysastheeconomicglobalizationdeepens,refrigeratingtransportatio

4、nhasbeendevelopingrapidly.Safetyproblemsoftransportationoffreshgoodsaregettingwidespreadattention,andsafeandstablemeansoftransportationhasgreateconomicbenefits.Intermsrefrigeratingtransportationvehicles,refrigeratedcontainerisreplacingrefrigeratedshipsstep

5、bystep,anditsproportionisgettingbigger.Inrecentyearsintelligentcontroltechnologyhasachievedgreatdevelopmentandbecauseofitsuniquesuperiorityandbroaddevelopmentprospectsinthefieldofcontrolresearch,moreandmorescientificresearchersapplytheintelligentcontroltec

6、hnologytotheresearchofrefrigeratedcontainerenvironmentmonitoringsystem.RefrigeratedcontainerenvironmentmonitoringsystemusesARM9asthecoreofitshardwareplatform.Theauthorwritesprogrammeforfrequencyconversioncontrolusingcontrolalgorithm,andusestheZigBeewireles

7、sdatatransmissiontechnologytomonitorsuchenvironmentfactorsinthecontainerastemperature,humidityetc.aswellastomonitorandcontroltherunningstateofcompressor,fansandhumidifieronareal-timebasis.Thispaperadoptsthemodulardesignmethodtodesignthehardwaresystemandthi

8、swayacorecontrolboardusingS3C2440Aandthefrequencyconversioncontrolanddrivingcircuitaredesigned.ItbuildstheLinuxembeddedsoftwareplatformasitssoftwaresystem.Usingfuzzytheory,thisarticledesignstheself-adaptivefu

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