采掘机械教案

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1、第一章采煤机械§1.1采煤机械概述采煤机械：是机械化采煤工作面的主要机械设备。采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。采煤机主要任务是完成落煤和装煤工序。综合机械化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空区。综合机械化采煤工作面的主要设备：可弯曲刮板输送机（溜子）、自移式液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机。§1.1.1双滚筒采煤机滚筒式采煤机滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。89§1.1.2滚筒式采煤机的发展我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平

2、，经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发，已有长足进步。国内某些技术如综采放顶煤支架技术处于国际领先水平；国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平，落后约5年；国产综采设备的机电一体化程度接近或达到20世纪90年代中期的国际先进水平，落后约10年；国产综采设备的可靠性接近或达到20世纪90年代初的国际先进水平，落后约15年。国产设备的价格约是引进设备的1/2，中国煤机制造企业设计制造的煤矿机电装备已经广泛地在国各类煤矿中使用，成为中国煤矿工业技术装备的主体，为中国煤矿安全生产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证。

3、89我国20世纪80年代曾大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引采煤机；通过技贸结合于80年代引进英国液压牵引采煤机技术、90年代引进德国直流电牵引采煤机技术；通过引进消化于80年代掌握了德国液压牵引采煤机技术；通过引进消化再创新于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术、2005年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001年能量回馈型四象限交流变频技术、2002年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005

4、年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这种差距还将长期存在。89国内外采煤机技术差距国外国内差距截深0.8~1.5m0.8~1.0m67%装机功率2390kW（2007）2215kW（2007）滚筒直径落后4年供电电压3300V（1984）落后10年电气调速技术交流变频（1985）故障诊断、状态检测落后5～15年记忆截割落后～20年远程通讯落后～20年大修周期设计寿命都有差距89§1.1.3滚筒式采煤机组成主要

5、由截割部、牵引部、电气部和辅助装置。1、牵引部牵引部的作用是控制采煤机，使其按照要求沿工作往返运行，实现牵引。组成：牵引机构和牵引传动装置。牵引机构直接驱动采煤机沿工作面往返运行。有链牵引和无链牵引两种。目前使用的主要是无链牵引机构。常用的无链牵引机构有齿轮销排式，滚轮齿条式，复合齿条式等。牵引传动装置的作用是将电动机的能量传递给链轮或者驱动轮，从而实现牵引。主要有液压牵引和电牵引两种。2、截割部截割部89的作用是落煤和装煤。截割部包括工作机构和传动装置。工作机构由滚筒，截齿组成，直接用来截煤和装煤。传动装置是电动机的能量经过减速传递

6、给螺旋滚筒。3、电气部电气部是采煤机的动力来源。为采煤机提供动力控制保护。由电动机和电气控制箱组成。4、辅助装置采煤机的辅助装置包括底托架、电缆拖移装置、喷雾冷却装置、防滑装置、破碎装置、调高装置。辅助装置配合采煤机的其他部分实现采煤机的各种动作，保证安全可靠工作。不同型号的采煤机有不同的辅助装置。§1.1.4滚筒式采煤机工作原理滚筒式采煤机工作时，是利用安装在滚筒上的截齿切入煤壁来实现落煤的。同时通过螺旋滚筒的螺旋叶片将煤抛到刮板输送机的溜槽中实现装煤。89为了使滚筒截割的煤装入刮板输送机，滚筒螺旋叶片的旋向必须与其旋转方向适应。即

7、：“左旋左转，右旋右转。”在采空区来看顺时针旋转为右旋，逆时针旋转为左旋。§1.1.5采煤机的工作参数采煤机的工作参数规定了采煤机的使用范围和主要技术性能。1采高双滚筒采煤机的采高范围主要决定于滚筒的直径，还与机身高度、摇臂长度及其摆动角度有关。双滚筒采煤机的最大采高一般不超过滚筒直径的2倍。采高既规定了采煤机适应煤层厚度，也是与设备支护设备配套的一个重要参数。如今年郑州煤机采高为7米的液压支架，这就要求与之配套的采煤机等。2截深截深是指采煤机的滚筒每次切入煤体的深度。十年前滚筒采煤机的截深，大都在630～700mm89，而今牵引速度

8、的加快，支架随机支护也相应跟上，多数已采用800mm和1000mm，1200mm截深也已在实际使用。国外煤矿现采用1500mm截深。滚筒采煤机的截深还与配套使用的液压支架的步距有关。截深应略小于支架的移动步距（推移千斤顶