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1、第1期电子学报W7J($&=7(1’&&’年1月/#)/T"T#)U5=B#/VB=B#//F:?J’&&’!"#分级递阶智能控制系统的实现与应用郭宗仁，王志凯，李琰（福州大学电气系，福建福州$%&&&’）摘要：为适应现代工业的自动化控制系统向信息化、网络化、智能化过渡，本文提出了新型实用的!"#分级递阶智能控制系统的设计思想和方法(初步应用实践表明，该系统的设计思想和方法是可行的，对于目前中、小企业的技术改造具有参考价值(关键词：可编程序控制器（!"#）；!"#网络；分级递阶智能控制中图分类号：)*%+,-.文献标识码：/文章编号：&$+’0’,
2、,’（’&&’）&10&12&0&1!"#$%%&’()*’+,),-.#)&’/)*’+,+01234’#5)5("’()&6,*#&&’7#,*3+,*5+&89:*#;34567890:;8，?0@A?，"BCA8（!"#$%&’"(&)*+,"-&%.-+(/.(""%.(/，0123)14(.5"%6.&7，0183)1，019.$($%&&&’，:3.($）$<:*5)(*：B87:D;:E7ADAFEE7E>;;:A7G?8G7:HAE?78、8;EI7:@A8D?8E;JJ?9;8E7GH7D;:8?8DKLE:?AJL
3、，AF:AME?MAJA8D8;ID;L?980?89H;E>7D7G!"#>?;:A:M>?MAJM78E:7JLNLE;H?LF:7F7L;D?8E>?LFAF;:()>;?8?E?AJF:AME?M;L>7ILE>AEE>?LH;E>7D?LG;AL?OJ;A8D>ALAM78LKJE?89PAJK;I?E>E>;E;M>8?MAJ:;G7:H(=#9>+5-:：F:79:AHHAOJ;M78E:7JJ;（:!"#）；!"#8;EI7:@；>?;:A:M>?MAJ?8E;JJ?9;8EM78E:7J!引言当前，随着!"#控制系统规模的进一步扩
4、大，信息源进一可编程序控制器（以下简称!"#）是以微处理器为基础，步增多，人们对控制的要求也愈来愈高，再也不能满足于传统综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一的!"#控制方式(希望能将自动控制领域中近年来出现的新种通用的工业自动控制装置(它具有体积小，功能强，程序设思想、新策略，如智能控制等也揉进!"#控制系统中，进一步计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它们的提高自动控制的品质，以迎接扑面而来的信息化、网络化、智能化的时代潮流［,］高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户(为适应这种形势，作者进行了实验和探的
5、好评(因而在冶金、能源、邮电、电力等领域中得到了越来越索，提出了一种新型的、实用的!"#分级递阶智能控制系统的广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（!"#、机器人和设计思想和方法：以分布式!"#控制系统为基础，以分级递阶#/QR#/*）之一(但就目前!"#的应用水平来看，多数仍是开智能控制为指导思想，综合人工智能技术、!"#通信网络技关量控制，能够形成闭环控制、智能控制的并不多见(造成这术(实践表明：这种!"#分级递阶智能控制系统的设计思想是种情况的主要原因是：!"#本身在数据处理、图象显示方面的可行的，对于当前各企业的技术改造具有很高的参考价值
6、，进能力不如计算机，特别是早期的!"#通信网络功能不强，难以一步完善后可推广应用(联网(近年来，上述情况有了很大的改善，但与计算机相比仍"#$%分级递阶智能控制系统的结构显逊色(可是计算机虽有上述的长处，然而用于工业控制时，其可靠性、可维护性及适应恶劣工作环境的能力却大大地不!"#控制系统通常有两种基本的结构形式：集中结构和如!"#(因此，人们就很自然地联想到如果将!"#与计算机两分布式结构(前者的优点是控制直接、有效性高、便于系统分者结合在一起，将!"#作为现场控制的下位机，将计算机作为析和设计；缺点是若控制中心有故障，则整个系统瘫痪，经济!"#
7、的上位机，两者之间用通信线路连接起来，进行数据的传性不高(后者是由控制中心连接若干!"#，每个!"#都有各自输和交换，这样，相辅相成，就可以构成一个功能强大而完整的控制对象和目标(其优点是局部的故障不至于影响全局，经的控制系统，达到了优势互补、取长补短的效果，以形成以济性好；缺点是总体控制性能差，全局协调运行较困难(本文!"#为基础的多级分布式控制系统［’，$］(提出!"#分级递阶控制系统则是吸收了上述两种结构的优收稿日期：’&&&0,’0,,；修回日期：’&&,0,’0’S第;期郭宗仁：!"#分级递阶智能控制系统的实现与应用;M%点，采用了针对!
8、"#和计算机的各自特点，进行分级分配的设发而设计的!整个控制算法分两部分叙述：计原则$将系统分为组织级、监控协调级和执行级
