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《电动汽车电机及驱动系统试验平台的设计与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、电气传动 2006年 第36卷 第2期电动汽车电机及驱动系统试验平台的设计与开发 电动汽车电机及驱动系统试验平台的设计与开发孙善辉 夏超英天津大学 摘要:搭建试验平台的目的就是对开发的电动汽车电机及驱动系统进行在线监控和各种测试,匹配动力系统参数和优化控制策略。提出了模块化方法的试验平台的整体设计方案,重点阐述了基于PCL21800DAS的数据采集模块和基于USB2To2CAN的CAN总线通讯模块的实现。关键词:电动汽车 试验台 数据采集 CAN总线DesignandDevelopmentofaTestPlatformfortheMotorandDriveSystemoftheE
2、lectricVehicleSunShanhuiXiaChaoyingAbstract:TobuildupatestplatformforthemotoranditsdrivesystemofEVistomonitorandtestthemonlineaswellastomatchsystemparametersandtooptimizethecontrolschemes.Basedonmethodofmodulizationanoveralldesignforthisplatformispresented.Therealizationofthedataacquisitionsys
3、tembasedonPCL21800DASandthecommunicationsystemofCANbusbasedonUSB2To2CANcardisdiscussedindetail.Keywords:electricvehicletestplatformdataacquisitionCANbus 在电动汽车开发过程中,电机及驱动系统的有扩展接口。模块化设计满足了上述通用性和扩结构选型、参数匹配和控制策略的研究处于关键展性的要求。采用模块化设计的另一个好处是模的地位。利用有效的开发工具对加快电机及驱动块与模块之间耦合小,基本上可以独立设计。系统的开发进度、提高开发水平无疑具
4、有重要的为完成对电动汽车的测试,并为电动汽车电机价值。电动汽车电机及驱动系统试验平台就是这及驱动系统设计提供有价值的数据,该试验平台功样一种有效的工具。能模块划分为:数据采集模块、数据通信模块、被测对象参数修改模块、工况模拟模块和结果分析模块。1 基于模块化方法的整体设计方案整个试验平台设计如图1所示,该平台以工整个试验台设计过程采用模块化设计方法,业计算机为核心,控制平台界面与控制算法用所谓模块化设计,是指在功能分析的基础上,将产品或系统划分为若干功能独立、结构独立的基本单元——模块,并使模块系列化、标准化,通过模块的有效选择和组合,实现不同功能的产品或系统,以满足不同需求的设计
5、方法。因为测试对象电动汽车驱动系统复杂多样,所以该试验台必须具有很强的通用性和扩展性,也就是说不同的测试对象(同步电动机或者异步电动机)能够共享,当测试对象改变时试验台改变应尽可能小,由于电动汽车驱动器研究还处于研发阶段,未来的不确定性因素还很大,考虑这个原因该试验台还要留图1 监控平台整体电器连接图42©1995-2006TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved. 电动汽车电机及驱动系统试验平台的设计与开发电气传动 2006年 第36卷 第2期 VC++来实现的。3 数据通讯模块的设计与实现2 数据采集模块的设计与实
6、现电动汽车从结构上主要有3个比较重要的部试验平台的数据采集与显示可以反映电动机分:主控制器及其逻辑电路、电机及驱动系统、电池的运行状况、工作特性以及与电机控制器相关的和电池管理模块,各个模块之间通过CAN总线连物理量。数据采集系统由传感器、信号调整电路和接完成数据与控制命令的传输。试验平台中没有主PCL21800DAS数据采集卡构成。作为传感器与控制器,它的各项功能主要由工控机来代替。采集卡间的桥梁,信号调整电路的功能是对传感3.1CAN通讯的硬件连接器的输出信号进行隔离、滤波、电平转换、限幅及工控机通过USB2to2CAN卡直接挂在总线特定的硬件运算,使传感器信号转化为PCL2上
7、,电机控制器CPU(TMS320LF2407)的片内集1800DAS采集卡可以接收的±10V。PCL2成有CAN控制器模块,但没有CAN收发芯片,1800DAS采集卡直接插入到计算机的ISA槽内,本试验台中采用芯片82C250接成高速模式作为计算机通过访问该卡获得所需的数据。待测信号CAN控制器的驱动芯片。如表1所示。3.2 数据通讯的软件实现表1 待测信号与检测方式利用USB2to2CAN卡自带的驱动程序库VCI信号检测方式(虚拟CAN接口)编制计算机对CAN卡操作
