cc2431无线定位系统实验手册_专业尚阳new

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1、专业尚阳2009-10ZZiiggBBeeee22000066无无线线网网络络定定位位系系统统专业尚阳1专业尚阳2009-10一CC2431无线定位系统说明CC2431zigbee无线定位开发套件是一款基于CC2430、CC2431SOC的zigbee开发平台。该系统以4个CC2430参考节点（Referencenode），构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络，参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系；1个网关，能和参考节点无线通讯以及和上位机数据通讯传输；1个移动节点CC2431（Blindnode）通过自身的定位引擎不断确定

2、自身的精确位置。CC2431定位具有以下特点：1.采用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯；2.完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位；3.移动节点自动计算自己的精确位置；4.定位精度0.25米。二系统硬件架构说明1在定位系统实验中，硬件主要包括：网关（LocDongle）、参考节点（RefNode）、移动节点（BlindNode）、USB转232串口线、CC2430/2431仿真器等。结构布置如图A：计算机串口线网关（2430）参考节点（2430）参考节点（2430）移动节点（2

3、431）参考节点（2430）参考节点（2430）参考节点之间是无线联系的，同时任何一个参考节点都能和网关通讯。专业尚阳2专业尚阳2009-102网关串口直接输出实时坐标、节点等信息给上位机，方便任何用户二次开发，用串口调试助手可以观察到数据。3为各节点分配物理地址在一个系统中，所有节点包括网关的物理地址都要设置成不同的，方法是：用仿真器接到节点，打开SmartRFFlashProgrammer软件，读出芯片的缺省地址:FFFFFFFFFFFFFFFF改为:1020191817161514，每个节点的地址要设置为不同，如:1120191817161514,12201918

4、17161514等。点写入地址，如下图：专业尚阳3专业尚阳2009-10以此逐个设置。4ZigBee定位工程文件下载打开开发文件夹里的工程文件，路径如图：专业尚阳4专业尚阳2009-10选择节点和网关的程序，分别下载：网关（LocDongle）、参考节点（RefNode）、移动节点（BlindNode）。5配置实时定位显示软件程序下载好后，按布置图A布置好各个节点，并通电；打开已安装好的Z-LocationEngine软件（光盘中附有）：1选择好串口1（可以在：系统属性--硬件—设备管理器—端口里看到是哪一个串口），如下图所示：将所有复选框选中，另外还可以设置接点在没有

5、信号的时候在地图上存在的时间：专业尚阳5专业尚阳2009-102点开始监控2。专业尚阳6专业尚阳2009-106参考节点软件定位开始监控后，出现如3的参考节点信息，配置这个参考节点坐标，如0，0或0，10等等，然后点击Update。3以此方法配置所有检测到的参考节点。如下图：专业尚阳7专业尚阳2009-107移动节点定位监控把CC2431移动节点位于定位区域内，并移动，监控如下图：专业尚阳8专业尚阳2009-10绿色的点既是移动节点的定位信息。在移动接点出现监控软件在显示区域以后，将移动接点分别放置各个参考接点相同位置，然后调节移动接点的A值和N值，有助于提高定位的精度

6、。A值在30—50之间，N值在0—30之间，通过实验，A值的最佳范围为45—49，N值最佳范围为15—25。设置完成以后，移动移动接点，可以看见移动接点在监视软件中位置的自动变化。专业尚阳9专业尚阳2009-10特殊说明：如果需要观察网关上传的数据，可以用串口调试工具观察，光盘里附有串口工具。注意波特率和串口的选择。专业尚阳2009-10-10专业尚阳10