cc2431定位套件使用手册

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1、CC2431定位套件使用手册1、先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe,该文件在光盘根目录下。2、按照Z-LocationEngine安装说明.pdf文档操作,该文件在光盘根目录下。3、打开IAR软件,并在IAR下打开C:TexasInstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLocationCC2430DB目录下的SampleApp.eww工程。4、然后在workspace处选择,如上图,在L

2、ocationProfile.h文件中,将图片中反黑部分的代码如图片中改,也就是,将#defineLOCATION_DONGLE前面的双斜杠去掉,而将其上面两行代码,用双斜杠注释。5、然后连接好仿真器与一个CC2430模块,直接debug。那么该模块就是网关节点。6、完成之后,操作其他CC2430模块,将这些模块烧写成参考节点,在IAR中打开上述工程,并且在workspacehao如上图中反黑部分修改代码,就是将#defineLOCATION_REFNODE前面的双斜杠去掉,将其下面两行用双斜杠

3、注射掉。然后进行下option设置:debug,6个模块完成后,继续下一步。1、将cc2431模块烧写成盲节点。如上工程中,将workspace选择RouterBB,然后将上图中反黑部分的代码如下改动//#defineLOCATION_REFNODE#defineLOCATION_BLINDNODE//#defineLOCATION_DONGLE然后连接好cc2431模块到仿真器再到电脑,直接debug。2、将网关节点通过USB转串口线连接到电脑,并且也通过仿真器连接到电脑。3、打开Z-Loca

4、tion_Engine软件:然后如上图,选择LocDongle_ZC_EB_1_4_2.hex,然后点击其右边的LoadFW按钮,然后在点击工具栏上的蓝色向右箭头按钮。4、在一个个的打开参考节点,推荐做法:打开一个参考节点电源,修改一下该节点的参数,也就是参考节点的坐标。一个一个的打开。第一个参考节点的坐标比如定位10,10的话,那么先随意摆放这个模块的位置,设置好第一个模块后,再打开第二个模块的电源,这个模块的位置比如设为10,15,那么摆放的位置,相对于第一个模块的位置要准确些,误差最好不要

5、超过10cm左右,以此类推,一个一个模块的设置下去,如下图:1、每个模块之间的相对位置和各自的坐标误差不要大,最好在10cm左右之内。设置好以后,如下图显示:11、打开盲节点,并修改该参数,如下图:图中绿色点就是盲节点,其他的为参考节点。移动盲节点模块,途中绿色部分会跟着移动,定位进度如果是8个参考节点,一般是在1米左右。

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