pid参数对控制系统稳定性影响的研究

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1、西安电子科技大学硕士学位论文PID参数对控制系统稳定性影响的研究姓名：宁宗夏申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：李志武20080101摘要在工程实际中，应用最为广泛的控制规律为PID控制。一切控制品质的好坏都是建立在系统稳定的基础上。因此对PID控制系统的稳定性研究工作在工控领域具有重要意义。本文分析了PID控制系统的稳定性研究现状。目前的稳定性研究工作主要集中在求取参数kp，虹，kd稳定域和控制对象的参数适用范围上。针对这种现状，本文将研究工作放在确定PID控制周期TS的稳定域上。本文先建立PID控制系统的模型，通过仿真直观

2、描述了控制周期TS对系统稳定性的影响关系。接着用z变换法和双线性变换法得到系统的闭环特征方程。然后从闭环特征方程入手，提出两种求取Ts稳定域的方法。方法一虽然能求出Ts的稳定范围，但是计算量大，而且存在误差。而方法二提出的Ts稳定域求取算法，经过实例仿真验证，被证明即简单快捷又精确实用。关键词：HD一阶时滞系统稳定性控制周期离散化AbstractInengineeringpractice，memostwidelyusedcontmlruleisPIDcontr01aIldtheq砌ityofa11contmlsystemsisbaSed

3、ontllestabilityof也ecommlledsystems．nerefore，mestudyons诅bil时ofPIDcon仃olsystemisofgreatsi鲥ficanceiIlmeindustrialfields．Inthist11esis，tlle—state—of-the—anofstabil埘ofPIDcon仃olsystemsisprovided，mostofwllicharesc幽ngtllestableregionofkp，虹，kdaIldmeapplicablescopeofconnDlled-0bje

4、ctpar锄eters．Basedontllisresearchsitllation’wefocllsonseekingmestabilitydomainofPIDcontrolling-period．Fir瓯aPIDcoIl仃olmodelisestablished．Second，mestabil时affcctiononaPIDcon仃olsystem州ttldi髓rentcon仃ollingperiodisdescribedbysimmation．蹦rd，t11isresearchproVidessomeclosed—loopcha

5、mcterequatio邶ofPIDcontroIsystemsby乙仃ansfornl锄dTllstintraIlsfo加．Fo毗，start沁谢tll龇closed—loopcharactereqllafioIls，thismesishasproposed抑ooptiollsofseeking也estabilitydomainofcon缸DlIingperiods．Intlleend，Ⅱles协bilitydomainofcOn舡Dllingperiodisobtained洫solution．1．HoweVer，amountofco

6、mputationsareneededa11dmeresultsareimprecise．Thestabmtydomainofcontrollingperiodcanalsobeaccessedmroughalgoritllmandprogramminginsolution．2，finally，血isalgorit胁isproVedmoresirllple，speed，accurateandDractical．Keywords：PID矗玛tordersystemwithtimedelaystabili够controlIingperiod

7、discretization西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：塑日期丝翌鱼!：乡尸关于论文使用授权的说明本人完全了

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