用于工程机械的液压控制系统分析及比较

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1、InstituteofMechatronicsEngineeringTYUT用于工程机械的液压控制系统分析及比较权龙内容1前言2技术现状3电液负载敏感控制系统4进出油口独立控制技术5直接泵控制技术6混合动力技术7结论爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn1InstituteofMechatronics前言EngineeringTYUT工程机械——行走机械•挖掘机•装载机•叉车•路面机械•混凝土搅拌机•混凝土泵车•起重机械•钻机•履带装载机•推土机•农业机械•林业机械•收割机械•矿山机械爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn

2、2InstituteofMechatronics1.前言EngineeringTYUT行走机械对液压控制系统的要求•工作环境恶劣：受到非常大的环境（天气）影响：大的湿度，喷射水，污泥，大的温度变化范围-300C…800C•法律条文制约：环境承受能力、噪声、介质对环境的污染•小的结构空间、高的安装、布置灵活性、小的重量、小的油箱体积•强的抗振能力、宽的转速范围•操作简单、易操作性•高的可靠性，易维护性，•高的能量效率、高的自动化程度、低的成本爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn3InstituteofMechatronics2技术现状—

3、—重要技术变化的年度表EngineeringTYUT液压挖掘机为例工作ynts泵——发动机能量管理系统(O&K)装aicpifepcecLitronic-System(Liebherr)置mnopso液CC流量直接控制(Sennebogen)压系电——液负载敏感统负——流量控制控制液压——机械负载敏感原理节流控制(open-centercontrolvalves)发全液压挖液压—机械功率调节极限功率调节电—液比例展掘机诞生液压—先导控制负载敏感控制泵排量控制历程19601970198019902000爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.c

4、n4InstituteofMechatronics2技术现状EngineeringTYUT恒流系统（OpenCenterControlSystem）不工作x12RNF1eL2ppQL2Aeru0,5sTBseP=Q×prV11P0Px11个缸动作FL11QL1APressureleveldepends1epponcontrolareaP®TTBeru0,5snserPN=åx&i×FLiPVPPi=1大的旁路节流损失0空流损失3个缸动作1p1eeppe13PVr0,5rrRPusottoPNsa2aQ1p1erutt.tuPcccaaaICE000,

5、51Q1BoschRexroth流量Q1max爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn5InstituteofMechatronics2技术现状EngineeringTYUT中位开式负载敏感系统无压力补偿-OCLSRABABRLSPBKM爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn6InstituteofMechatronics2技术现状EngineeringTYUT中位闭式负载敏感系统——无压力补偿-CCLSRABABRLSPBKM爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn7InstituteofMechatronic

6、s2技术现状EngineeringTYUTCCLS-System进口压差补偿x2不工作1RFL21eQL2AppABBeru0,5sserPVPx10FL11个缸工作QL1A1ABB1ePppVeru0,5sserPNP0p3个缸工作e1pLS1eRLSPpper0,51r3rPVp1=pL(max)+DpCPustootPcsa2aNFCertut.utQ1p1PcacacLS-Controller0aICE00,51QFlow1Q1max爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn8InstituteofMechatronics2技术现状

7、EngineeringTYUTCCLS-System出口压力补偿(LUDV)RAARLSPBKM爱液压技术论坛http://bbs.iyeya.cn9InstituteofMechatronics2技术现状EngineeringTYUT负流量控制系统不工作p1FCx2N1eFL2ppRQL2eAru0,5sTBserPVP0Px11个执行器工作FL11QLPressureleveldependsA11eoncontrolareaP®TppTBePVru0,5ssPerPNP03个执行器工作pe11eRPpper13rPVu0,5rostatoaPNc

8、FCseu2prtt.tuQ1p1PcccaaaNFC-Controller0ICE00,51Q1Flow小