上海交通大学cyberx技术报告

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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海交通大学队伍名称：CyberX参赛队员：王翌清马庆达杨蒙蒙带队老师：王冰王春香I全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：________________

2、______带队教师签名：______________________日期：______________________II目录第一章绪论...................................................................................................................................5第二章智能车整体设计..........................................................

3、.....................................................62.1技术方案的实现.....................................................................................................................62.2系统机械结构调整............................................................................

4、.....................................62.2.1主销后倾角..................................................................................................................72.2.2主销内倾角................................................................................................

5、..................72.2.3车轮外倾角..................................................................................................................82.2.4前轮前束....................................................................................................................

6、.82.3后轮差速调整........................................................................................................................92.4车体重心调整........................................................................................................................92.5齿轮传动

7、机构调整..............................................................................................................102.6其它机械结构的调整...........................................................................................................10第三章系统硬件设计.......................

8、...........................................................................................113.1电源部分.................