中深孔钻车防卡钎自控系统的研究

《中深孔钻车防卡钎自控系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中深孔钻车防卡钎自控系统的研究※甘海仁，赵统武（长沙矿冶研究院，湖南长沙410012）摘要：防卡钎自控系统是钻车实现作业自动化，提高工效的关键技术。本文提出了一种防卡钎系统和相应的控制方法，通过实验室试验，取得了预期的效果，并给出了中深孔采矿钻车防卡钎系统的实施方案。关键词：液压凿岩；采矿钻车；防卡钎系统；中深钻孔中图分类号：TD421.2+4文献标识码：B程序阀)发出信号，启动电磁(或液动)换向阀，1前言接通低压溢流阀，冲击系统降压，使凿岩机在卡钎现象是凿岩作业中经常出现的后退、前移、开孔过程中实现轻打。“故障”情况，它直接影响着凿岩过程的顺

2、（2）旋转-推进控制利进行，提高了作业成本。减少和防止卡钎由旋转压力对推进方向实施控制，当旋对提高凿岩作业整体工效有着十分重要的转压力高于设定压力阈值时，由压力继电器意义。（或程序阀）发出信号，使电磁（或液动）换向自动防卡钎系统功能就是在液压凿岩阀换向，凿岩机后退，同时凿岩机轻打或停打钻车上，针对各种卡钎情况，通过液压系统（旋转卡死时），避免卡死。设置，提供预报和控制，使钻车作业能自动（3）推进系统除具备电控（或液控）系统（或辅以必要的人工操作）减少和消除卡钎以实现自动防卡功能外；同时并联有手动系故障。统，以备清孔或在防卡系统出现故障时使用。本

3、文提出了一种防卡钎系统和相应的控2.2控制方法制方法，进行了实验室试验，给出了中深孔采本方案可采用两种控制方法实现矿钻车防卡钎系统的实施方案。（1）压力继电器-电磁阀控制（2）顺序阀-液动阀控制2系统功能和控制方法压力继电器-电磁阀控制反馈速度快，2.1系统功能但应注意系统的防水和防尘条件；顺序阀-（1）推进-冲击控制液动阀控制便于在现场恶劣条件下应用，但由推进压力对冲击压力实施控制，当推反馈速度慢。两种方法的选择，可结合钻车的进力低于设定压力阈值时，由压力继电器(或整体设计和工况综合确定。※基金项目：国家科技支撑计划项目（2006BAB11B

4、01）作者简介:甘海仁(1954-)，男,教授级高级工程师,主要从事凿岩机具及检测等方面的研究。赵统武(1937-)，男,教授级高级工程师,主要从事凿岩机械及凿岩理论等方面的研究。凿岩机械气动工具，2009（3）1表2试验系统的功能要求3试验工作旋转推进试验采用HYD300液压凿岩机在长沙对应压推进压管路冲击矿冶研究院凿岩实验室的液压凿岩机测试系状态方向力，MPa力设定油压统上进行。3.1液压系统高重正常0~10高进试验液压系统的配置和参数见表1。低轻表1实验室液压系统的配置和参数高负荷10~12低低进轻电机液压参数超高负荷＞12低低退停油泵功

5、率N转速n压力P流量QkWr/minMPaL/min注：表中推进方向为推进手柄正向（推进）位置的情况；在手柄反向（后退）置位时，推进方向呈现相反的情况160SCY30冲击96025160（重、轻）控制（设定两级冲击油压）。14-1B（200M）(2)在比例溢流阀控制电路中串入压力15kW旋转CB4014501660继电器接点，当旋转压力过大时，自动断（Y160L）开，使冲击油路释压，停止冲击。1.7推进CB1014501014.5(3)在推进油路油缸进油路上增设二位（Y90L）四通电磁换向阀结合压力继电器进行扭试验系统的功能要求见表2。矩/进退

6、控制。3.2试验系统的控制方法(4)在推进溢流回路上并联二位二通电在现行液压系统上新增一个溢流阀、磁阀和溢流阀，结合压力继电器（实验室液两个电磁阀和四个压力继电器实施控制。压系统推进由独立油泵供油，故不用减压阀）(1)由试验台原比例溢流阀结合压力继进行重/轻控制。电器，根据推进压力大小进行扭矩/冲击控制方法原理见图1。推进进油比例凿岩机冲击溢流阀压力继电器 
二位二通电磁阀
旋转低压溢流阀进油
二位四通电磁阀推进缸图1控制方法原理3.3试验防卡钎控制系统试验防卡钎控制系统见

7、图2。2凿岩机械气动工具，2009（3）BC-4D微机
PCL-725板$比例控制器YJ1#YJ2##YJ3#YJ4（PF1-L8H1）（PF1-L8H2）（PF1-L8H2）（PF1-L8H2）01B1推进旋转2514B27
NDA9比例电磁铁冲压超压
推压超压82B3
HF1 !（24D-B10H-T）20B4A0变换停冲变换

8、换向2135MPa12MPa10MPa12MPaB6"高压冲击#19MPa$%11710低压