2009日本国际机器人展综述new

《2009日本国际机器人展综述new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、万方数据桂仲成1吴建东李永龙东方电气集团有限公聃央研究院。或m611731§摘要：根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结，介绍了部分具有特色的机器人产品。关键词：机器人；展览中图分类号：TP2闫-文献标识码：A文章编号：1001-9006(2010)03—0069—102009InternatiOnaIRobotExhibitionGU／Zhong-Cheng,WU．^an-dong,LIYong-long(R&DInstituteofDongfangElectricCoporationhd．，611

2、731，Chengdu，China)Abstract：Thispapersummarizesthestatusandtrendofindustrialrobot，servicerobotandprofessionalrobotOnthe2009internationalrobotexhibition，anditintroducessomespecialrobotproductsexhibited．Keywords：robot；exhibition

3、展览会概况赫2009年日本国际机器人展览会由机器人王国日本主办，是全世界规模最大的机器人专业展览会，迄今已举办19届。本届机器人

4、展的主题是图1展览会现场“未来的挑战”，有560家公司和64个组织参展，展区面积7704mz。展会汇聚了日本国内主要机器人企业、研究机构以及部分其他国家和地区的机器人相关企业和研究机构，吸引了大量电子、机械、自动控制领域的专业技术人才参观。本届展会范围包括：工业机器人，服务机器人，特种机器人，机器人零部件供应商、微尺度制造系统、机器人仿真及视觉系统，机器人技术区。2展览会总结根据展览会展出情况，对工业机器人、服务机器人、特种机器人技术及产业现状及趋势总结如下：2．1工业机器人从技术角度来说，传统结构工业机器人感知功能不断增强、智能化程度逐步提高，多机器人协同是趋势；机器人向

5、小型和重型发展；新结构收稿日期：2010—03—15作者简介：桂仲成(1979一)，男，2007年毕业于清华大学机械系，工学博士，现就职于中国东方电气集团有限公司中央研究院智能装备与控制技术研究所。万方数据工业机器人开始应用，如安川电机研制的类人型工业机器人和七自由度灵巧机器人，ABB、FANUC的并联机器人，装有多功能机械手的机床。工业机器人技术研究以国际知名工业机器人企业为主导，工业机器人的关键是马达、齿轮、传感器等零部件。从市场角度来说：工业机器人已经形成了很大的市场规模，但被少数几家企业如垄断。日本国内FANUC公司、安川电机公司在T业机器人研究和市场方面处于全球领

6、先水平，DANSO公司、图2装有视觉等传感器的工业机器人EPsON公司、东芝公司也颇具实力；欧洲ABB机器随着1-．艺的复杂和机器人在工业上的广泛应人公司在T业机器人市场全尊领先‘2007年销售额用，生产线往往出现多个机器人对同一工件进行17亿美元),KUKA,KOMAU等公司也颇具实力。处理的情况，这样就涉及到了多机器人协同作业机器人技术的发展(如新的控制系统和安全系的问题。安川电机展示了在汽车工业中多个机器统的m现使得人机对话更为方便、传感及机器人视人协同完成任务的场景(图3)。觉系统的进步)将使得工业机器人的应用更加广泛，特别是在汽车工业、食品工业、包装业及机械加工制

7、造业。图2为DENSO公司带有视觉传感器的工业机器人。机器视觉免除了对元件进行固定的要求，因此赋予生产商更大的灵活性，并且可以显著降低生产成本，可以在同一条装配线上生产多样化的元件。70图3多机器人协同作业万方数据TOYOTA公司推出的小型机器人(图4a)，可以在一个工作台上完成目标物体的移动，移动灵活，负载小，可以适用于对T作空间要求严格的场合。FANUC公司的M一2000iA系列是世界上最大的可搬运超重物体的机器人(图4b)，它有2种型号，分别为一次可举起900kg重物的M一2000iA／900L和一次可举起l200kg重的M一2000iA／1200，能够做到更快、更稳

8、、更精确地移动大型部件。2005年安川电机公司就开始推f}；工业双臂机图4小型及重型机器人器人，并获得了2006年年度机器人大奖，如图5所示。双臂机器人可替代及辅助人工作业，可用于生产线上的组装和搬运作业，以及物流T序中的搬运作业等。双臂机器人的特点是设置空间灵活。虽然每个工作臂的可搬运重量为5kg，小于现有机型(每臂可搬运10或20kg)，但设置地板面积只需280×280rain，肩部宽度仅为486mm，可轻易置于小部件组装T序等狭窄之处。另外，还采用了手腕部分直径为80mm新开发的小型致动器，缩小了工作臂的尺寸