孔加工机床传动方案的设计

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1、目录《专业课设计》任务书………………………………………………………………3《专业课设计》说明书………………………………………………………………61.任务分析………………………………………………………………………62.机构运动循环图………………………………………………………………73.机构选型和机械运动方案的评定……………………………………………94.运动机构的几何参数设计……………………………………………………155.主轴箱移动机构运动参数的设计……………………………………………186.最终设计方案和机构简介…………………………………………

2、…………20参考文献………………………………………………………………………………22图纸I(主轴箱移动机械运动曲线)…………………………………………………23图纸II(机床结构简图)……………………………………………………………2421《专业课设计》任务书1.设计题目：孔加工机床传动方案的设计2.工作原理及工艺动作过程：设计一个专用的机床来完成零件上孔的加工，孔加工采用钻孔、扩孔和绞孔的工艺路线。机床拟在四个工位（图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）上分别完成零件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔的工作。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔

3、钻，Ⅳ的位置装铰刀。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90º，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。机床的两个动作：一装有工件的回转工作台的间歇转动；二装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动，用同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个

4、机构系统。根据厂房位置的大小，机床的外形设计如图1——所示。21图1—11.原始数据及设计要求1)刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图1—2所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。图1—22)刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。3)机床生产率每小时约60件。4)执行机构及传动机构能装入机体内。5)传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。4.设计内容：1)按工艺动作过程拟定运动循

5、环图；2)进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型，并进行机械运动方案的评价和选择；3)根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订；4)机械传动系统和执行机构的尺度计算；5)画出机械运动方案图；（A2图幅）211)绘制从动件的位移、速度和加速度图。（A3图幅，分开绘制）2)编写设计说明书。（格式参照标准格式）5.进度安排设计任务所需时间（天）准备及熟悉题目2执行机构选型及评价2方案评价1传动系统设计计算2机械系统尺度计算3机械运动方案图绘制5位移速度加速度绘制2编写设计说明书3合计206.设计要求：1、说明书终稿用A4纸抄写，

6、必须抄写清楚，数据清晰。2、文档终稿的装订顺序：封面（标准格式/下载使用）、目录、设计任务书、正文、总结、参考文献和评语（标准格式/下载使用）、图纸。3、设计说明书应包括以下内容：²功能分解；²原始数据及计算；²简述方案设计思路及讨论、改进；²执行机构设计步骤或分析计算过程。²对所设计的结果分析讨论4、所有图纸按A4幅面折叠，将标题栏和明细表显露在外部。21《孔加工机床传动方案》说明书1.任务分析1.1机床的功能四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作，如图1—1所示。机床拟在四个工位（图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）上

7、分别完成零件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔的工作。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90º，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。1.2设计要求和参数(1)刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进

8、60mm后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2；(2)刀具匀速进给速度为2