恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究

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1、恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究机帮2001年第28卷第6期?65?恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究’刘忠,杨国平,杨襄璧,朱浩(1•中南大学,湖南长沙410083;2.株洲电JS〜湖南株洲410000)摘要:恒压轴向柱塞变量泵由于输出功率大,工况台理,能量利用率高,因而成为许多液压控制系统的首选动力源•通过对其变量机构改造,研完了一种基于高速开关阀压力挫{}4系统构成的新型电液伺服变量机构,实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制.关键词:恒压轴向柱塞变量泵;高速开关阀;计算机控制中固分类号:胁文献标识码:A文章编号:1006—0316(200X

2、j06—0昕5—03TheresearchofaconstantpressurevariablecapacitypumpsystembyparameterscontrolledsleeplesslyLIUZhong.YANGGuo-ping2,YANGXiang-bi.Z删haoc1.CentralSouthUnive〜ty.Chartgaba410083,China;2Zlau~uEleemePowerLc.x^nodveFoutory.Zhuzhou41OOOO.Ofina]Abstract:BecauseOftheoutputmacro-energy.jllse

3、dwoddngeondJtlonandcapacityuU〜afion.Bconstantpressm^variableeapae-itypump.systembecomesprimedcreso〜1ree.Aftermlllgitsvariableeapaei.tyraac~,finev/.theauthorresal】ews.ariableeapae一tiySel^.o-hydrauleiorgamzafionbaseoilgh-on-offvalvepressurecontrolsystemandaehiev-etheoutputpressurecontrolO

4、ftheCOILgt/LvRpressurevariablecapacitypump.KeywOnbcg咖presumevariablecapacity10~.mp;g}1-p.ed〜.-offvalve;eocrtp〜ere岫d1调压变量工作原理如图1所示,恒压轴向柱塞变量泵系统主要由泵体,变量缸和恒压阀组成•当恒压阀设定的压力为P・时,系统压力P作用于滑阈右端,与其左端的调压弹簧相平衡,当压力因负载变化使平衡破坏时,若压力作用大于调压弹簧的调定力,便使滑阀向左偏离平衡位置,压力油液进人变量缸的大端,移动泵的斜盘机构,减少泵的输出流量,因而使负载压力即系统压力P降低

5、,该压力反馈至滑阀右端,直至达到重新平衡,即闽口关闭为止.反之,如果压力作用小于弹簧的调定力,则滑阀由弹簧作用而向右偏移,将液压缸大端泄压,由小端压力作用使泵的斜盘机构反向移动•增加泵的输出流量,因而系统压力上升,直至使滑阀与调压弹簧相平衡为止•这种自动调压过程会使系统压力P不随负载变化而保持一个恒定值(即调定值P)•当泵的工作压力P不超过其调定压力P.时,泵以最大流量P一工作,表现为定量泵特性,如特性陆线AB段;当泵的工作压力P二P时,泵可以在Q=0至Q=Q一任意流量下工作,即恒压变量泵特性,如特性陆线BC段;当负载过大,要求P超过P.时,泵便停止输出流量,不能在P

6、b>P下工作.200—系统调压变量工作原理载要实现恒压变量泵的自动调节,必须满足其输出压力在模拟电信号控制下的无级变化输出•电液伺服阀,电液比例阀和高速开关阀控制系统均能实现无级调节输出控制.电液伺服阀是一种应用历史较长的高精度控制阀,在电液伺服控制中,能达到很高的控制精度,但工作环境要求苛刻,要求油液清洁度相当高,其价格也很昂贵;电液比例阀是60年代?收稿日期:2001—05—12黑妻磊舁累量爲翟:墅1{工学博士•主要研究方向:液控制技术,液压冲击机械理论与控制966发展起来的一种电液控制阀,其控制精度能满足一般比例控制要求,价格较伺服阀便宜,但需要各种复杂的

7、比例放大电路,对油液清洁度也有较高要求;高速开关阀是近年来研究开发出的一种新型电液控制阀,它是通过脉冲宽度调制(PwM)信号(一般由计算机或PWM放大器产生)来控制阀的开启和关闭时间,即通过控制调制率(D:rm,)的人小来实现流量或压力的比例控制•它的控制方式较伺服阀,比例阀简单得多,特别适合于计算机控制,是实现电液数字控制的最佳方式之一••它的显着优点述有抗污能力强,响应速度高,结构紧凑,工作可靠以及价格便宜等•基于此,作者把高速开关阀压力控制系统应用于恒压变量泵的调压变量控制中,泵的输出流量则由其与负载的耦台特性决定,其调压控制系统原理如图2所示

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