彭修巍的论文最终版

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1、.2013届本科生毕业设计题目：基于单片机与步进电机的单轴控制系统设计作者姓名：彭修巍学号：2009080514系(院)：机械与电子工程学院专业：电气工程及其自动化指导教师姓名：赵水英张金伦指导教师职称：助教（硕士）工程师2012年5月2日......SuZhouUniversityYear2012BachelorGraduationassignment(Design)Title:TheDesignerofSingleAxisControlSystemBasedonSingle-chipandStepperMotorAuthor:PengXiuweiStudentID:20090805

2、14Department:SchoolofMechanicalandElectronicEngineeringMajor:ElectricalengineeringandautomationInstructor:ZhaoShuiyingZhangjinlunProfessionalTitle:lectureEngineerMay,8th,2013...摘要步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得广泛的应用。首先设计了系统基本方案，进行了单片机和步进电机的选用；其次，进行了系统硬件电路主要模块

3、设计，包括单片机最小系统、通信电路和看门狗电路的设计；最后，根据系统功能需求，并结合硬件电路，进行了系统软件部分的设计，软件部分主要包括系统主程序流程图设计、步进和慢速模式子程序流程图设计等。关键词：单片机；步进电机；AT89C51；PMM8713...ABSTRACT　Steppingmotorisakindofcontrolledbyelectricalpulsesignalphasewindingcurrenttoachieveelectromechanicalcomponentsrotating,comparedwithothertypesofmotorcontrolwithe

4、asy-to-open-loopprecision,noaccumulationoferroroftheadvantages,iswidelyusedinmanyfields.First,thesystemdesignscheme,theselectionofMCUandsteppermotor;secondly,themainmoduleofthesystemhardwarecircuitdesign,includingthedesignoftheminimumsystemoftheone-chipcomputer,communicationcircuitandawatchdogci

5、rcuit;finally,accordingtothesystemfunctionalrequirements,combinedwiththehardwarecircuit,thedesignofsystemsoftwarepart,softwarepartincludingthemainprogramflowchart,systemdesignstepandslowmodesubroutineflowchartdesign.Keywords:singlechip；steppermotor；AT89C51；PMM8713...目录绪论11系统总体方案设计21.1系统基本方案设计21.

6、2单片机的选择及外部接口功能设计22.3步进电机的选择32.4步进电机驱动芯片的选择42系统硬件设计62.1单片机最小系统设计62.2通信模块设计62.3看门狗电路73系统软件设计93.1系统功能描述93.2系统软件主流程设计103.3电机运行流程图设计123.4系统子程序设计12参考文献16致谢17附录18......绪论步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或位移的开环控制元件。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，具有性价比高，易于控制和无累积误差等优点。因此，它成为机电一体化的关键产品之一，被广泛地应用到各种自动化系统中，如数控机床等。运动控制是在科学技术发展和工业兴旺的基础上综合

7、应用机械、微电子、信息、电力电子、接口与编程等技术，并对运动机械进行高性能、高质量、高可靠性、低能耗意义上的综合性系统设计与实现的工程技术。运动控制的共同点在于它们都需要至少一个轴的定位控制，此轴可以相对于某一主轴(主轴定位)或相对于某个坐标系统(坐标系统定位)进行定位控制。例如，用显微镜在环境恶劣的条件下进行观测时，往往会出现设备难以实现微小的控制，或产生微小但却不能忽视的误差，这些因素往往会导致一些不确定的意外出现。单片机与步进电机结合的控