项目一：液体搅拌器装置的自动控制设计

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1、湖北三峡职业技术学院机电系子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制项目一液体搅拌器自动控制设计项目一：液体搅拌器装置的自动控制设计子项目2:电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件（定时器T）编制电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制程序，继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程。熟练PLC现场程序调试方法，掌握定时器的功能特点和编程应用。过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目（三相异步电机的Y/△降压起动控制）的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目（

2、电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制）的设计和调试。继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程，熟练PLC现场程序调试方法，掌握定时器的编程应用。涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师只对重点内容进行讲解。教学重点：1.熟练PLC控制设计的一般工作流程。2.掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。3.熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。教学难点：自复位电路、积算定时器的理解和编程应用。教学方法：示范引导、项目实训教学时间：4课时【项目解说】项目要求“按下起动按钮，电磁阀X1接通

3、，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件――――定时器。【涉及到的新知识】PLC的编程元件（定时器T）、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等，提前告之，学生自主预习。一、示范项目：三相异步电机的Y/△降压起动控制1.项目要求及说明在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△

4、第7页共7页湖北三峡职业技术学院机电系子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制项目一液体搅拌器自动控制设计连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成△运行。1.项目分析：继电器控制的原理图如下：按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动；KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，接通KM△线圈回路，电机转换成△形连接进入全压运行状态。此时KM△的互锁触点切断KT线圈回路。按下停止按钮，KM1及KM△断电，

5、主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。【知识准备1】定时器(T)---FX系列PLC的编程元件1.功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。2.结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。3.定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。常用时钟脉冲有：1ms、10ms、100ms三种，能实现精确定时4.设定值：等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。5.定时器地址编号：字母Ｔ＋（十进制）地址编号6.原理：当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，输出触点动作；驱动线圈的

6、信号断开或发生停电时，通用定时器(T0～T245)复位，输出触点跟着复位。第7页共7页湖北三峡职业技术学院机电系子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制项目一液体搅拌器自动控制设计1.PLC控制项目设计过程【动动手1】选择输入输出设备，分配输入/输出地址X3----SB1停止按钮与FR常闭串联,X4-----SB2起动按钮；Y3----KM1电源接触器，Y1-----KMY（Y连接接触器），Y2-----KM△（连接接触器）；【动动手2】画出PLC的I/O接线图【讨论】FR常闭触点的连接有何特点？【动动手3】编制电机Y/△降压起动的梯形图

7、程序根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序如下：如何编制指令表程序？【知识准备2】FX系列PLC的基本指令1.ANB与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。第7页共7页湖北三峡职业技术学院机电系子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制项目一液体搅拌器自动控制设计2.ORB或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。3.多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPPPLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。MPS———进栈指令数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有

8、的数据依次下移一层。MRD———读栈指令用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。MPP———出栈指令弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。【动动手4】编制电机Y/△降压起动的指令表程序整理优化