单片机步进电机带汇编程序

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1、.摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可

2、实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词:步进电机单片机正反转控制加减速控制XY工作台...ControlofSteppingMotorsAbstract Steppermotorisapuredigitalcontrolmotor,istheelectricpulsesignalintoangulardis

3、placementorlineardisplacementoftheopen-loopcontrolcomponents. Inthispaper,SCMAT89C51andpulsedistributorPMM8713,steppermotordrives,opticalisolator4N25soconstructedsteppermotorcontrolleranddriverasoneofthesteppingmotorcontrolsystem.AT89C51andpulsedistributorPMM87

4、13throughthecompletionofthevarioussteppermotorcontrolmethods,toachieve3-phasesteppermotor6shootinginthewayofworkingandprocessingunderthecontrolReversibledecelerationcontrol.ScrewbysteppermotorlinkedtodriveXYtablelinearmotion,fromastartingpointAtopointBbookingpo

5、intdisplacementcontrol. Thesystemadoptsmodulardesign,simplestructure,reliableinterfaceforhuman-computerinteractionthroughtherealizationofthefeatureset,simple,easytomaster.Thesystemcanbeappliedtosteppingmotorcontrolinmechatronicsmostoccasions.Practiceshowsthatth

6、econtrolofsteppermotorbasedonsinglechipthanthetraditionalstepcontrollerhasbetterperformance,moresimple,convenientandreliable.Themainobjectofstudyofthisdesignistheopen-loopservosystem,themostcommonlyusedimplementationofthedevice-steppermotor.Keywords:steppermoto

7、rcontrolMCUReversibleaccelerationanddecelerationcontrolXYtable...目录1绪论11.1步进电机及其发展11.2步进电机在我国的发展应用及前景11.3本文研究内容22步进电机的分类、结构、工作原理及特性22.1步进电机的概念22.2步进电机的特点32.3步进电机的分类32.4步进电机的结构及工作原理42.4.1结构42.4.2对齿和错齿42.4.3工作原理52.4.4工作方式（三相）62.5步进电机的常用术语62.6步进电机的振荡和失步72.6.1振荡72.

8、6.2失步82.7阻尼方法82.8步进电机的矩频特性83步进电机的驱动93.1单电压功率驱动接口93.2双电压功率驱动接口103.3高低压功率驱动接口104步进电机的单片机控制114.1步进电机控制系统组成114.2步进电机控制系统原理114.2.1脉冲序列的生成124.2.2方向控制124.3脉冲分配124.3.1通过软件实现脉冲分配124.