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《步进电机控制及其汇编程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、综合实践报告之第二次大作业题目：步进电机控制设计说明：在工业电气自动化工程中，步进电机是一种常用的控制设备，它以脉冲信号控制电机的转速，在数控机床、仪器仪表、计算机外围设备以及其它自动设备中有广泛的应用。步进电机是指一步步走的电动机，所谓“步”指转动角度，每步都会使电机转过一个固定的角度。步进电机有不同的种类，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动，很适合使用单片机来进行控制。本次大作业要求设计一个步进电机的控制部分。已知：1.采用2相制5线步进电机，其结构如下图所示，线圈中心抽头X1与X2连接在一起；2.步进电机采用1相激磁法，即在每一个瞬间
2、只有一个线圈导通，其它线圈休息；3.单片机与步进电机之间可采用ULN2003类的驱动IC；要求：1.查找资料，设计出步进电机的硬件连接电路图；2.给出控制软件流程图；3.用汇编语言写出控制软件的代码。提示：本作业对电机的转动方向不做要求，在实际应用中，改变线圈激磁的顺序可以改变步进电机的转动方向，每送一次激磁信号后应经过一小段时间延时，让步进电机有足够的时间建立激励磁场及转动。可以使用单片机的P0.0~P0.3端口输出控制信号，经驱动IC传至步进电机。toWestrear,toCountyShenLiqunreportguerrillasbrea
3、koutHouofactionsituation,boatviaZhejiangwuxingdaughtertownShi,sixpeoplehasaNIsurname"spies"(enemy)midwaytuogulandingtipsters,awayfromsmalltownthreeinXu,wasdayElvesLiTaishanDepartmentcaptured,fivepeopleallkilled,brokencorpsesankYuRiverinthe.OnJanuary18,1943,whentheJapanesearmy
4、militiamenarrested53peopleinWuzhen,transferredtothetomboftheformerJapanesemilitarypolicecommand(inthe"Tai"JiangYuan),the28thinShenyangNorthofjadebangmassacredthem.HuMaoshengknifewoundswokeupinthemiddleofthem,crawlingoutfromthedead,inthetombofGaoChanghairesidents,savedbybing.S
5、uchasHuMaosheng,GaoChanghaiisawitnesstothistragedy.(B)inmemoryof"massacre"XuYouyongyantombisthecopperlaw.CopperoriginallywascalledLuoyanTomb,becauseEasternHandynastydistinguishedprosepoemsmyfatheryanTanbogeywasburiedinthetown'swater.Hasalonghistoryhere,culturalatmosphere,andt
6、herearemanyoldhouses,andleftmanypeoplewithloftyideals.Businessflourishedhere,isthehuboffourtownshipsofagriculturalandsidelineproducts,wineculturehasalonghistory.Theoutskirtsofthetownhasleft,"HuangChi",originallyYuewaterhides一.电路图设计说明此控制电路选用AT89S51型单片机作为驱动时序的输出控制器，其P0.1-P0.3输出
7、作为两相四线步进电机的时序信号，经过驱动芯片ULN2003放大后输入到两相四线步进电机的输入端口；单片机P1.0-P1.2作为控制指令的输入按键K1-K3的输入端口，K1为电机正转按键，K2为电机正转按键，K3为电机停止按键，这三个按键均为高电平输入有效，按一下K1电机正转，按一下K2电机反转转，按一下K3电机停止。其硬件电路如图一：二.控制程序流程图由于ULN2003是非们输出电路所以P0.0-P0.3端口输出低电平才是有效驱动电平，其控制程序流程图如图二：toWestrear,toCountyShenLiqunreportguerrillas
8、breakoutHouofactionsituation,boatviaZhejiangwuxingdaughtertownShi,si
