立式包装机控制系统

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1、立式包装机控制系统杭州通灵自动化系统有限公司营销一区邓利平上海精汇包装机械设备有限公司，是一家生产制造全自动立式包装机的专业厂。其设备主要用户有上海白猫、联合利华、浙江纳爱斯等。设备的工艺流程简概如下：卷膜上架——定位或定长牵引——横封——纵封——切刀。实物图如下：NT5ZCP1HSMRATSTEPZRS232I/O客户之前一直使用的是三菱的产品。由于某一契机，在充分参考比较了欧姆龙产品的性价比后，客户决定采用欧姆龙产品做个样机。根据设备的工艺控制要求，需用到主要的工控产品有PLC，伺服，触摸屏。其中对PLC的要求是输入16点，晶体管输出12点，包括一轴的50

2、KHZ脉冲输出。然后通过触摸屏设置工艺参数使PLC驱动伺服对卷膜进行定长牵引，马达功率750W，再由PLC逻辑控制完成随后的工艺。触摸屏是黑白屏即可，画面在16个左右。在参考了客户之前使用三菱产品的性价后，我们给出了欧姆龙的配置方案：CP1H-X40DT-D（+CP1W-CIF01）+SMRATSTEPZ系列伺服750W+NT5Z-ST121B-EC。在这套系统中，PLC的控制程序主要集中在工艺流程以及一轴的脉冲输出上，而且CP1H在市场上已使用有一段时间了，所以相对来说借鉴性不大。现主要介绍介绍欧姆龙最新推出的NT5Z-ST121B-EC黑白屏和Z系列伺服以

3、及它们的连接。鉴于欧姆龙5.7寸黑白触摸屏在市场上占有率偏低，欧姆龙公司最新推出了这款型号为NT5Z-ST121B-EC的黑白屏。由于它完全生产于上海基地，价位相对与以往的NT系列下降不少（与市场上的HITECH相当）；另外开发了专用的NTZ-Designer编程软件，且易于上手。下面，我们具体从软件和硬件两性能方面对它进行分析：如上图NTZ-Designer编程软件的画面所示，软件的应用界面完全汉化，各菜单界面设计分布合理完善，使应用者一目了然。在软件功能上也做了些许改进，完善了NT系列编程软件某些缺陷，主要有如下几点：a.脱机、联机模拟功能。特别是联机模拟

4、功能，能让应用者通过电脑方便的操作各功能按键，达到使用真屏的作用。b.走马灯功能。a.便捷的ON、OFF标签表功能。b.单独的属性界面。各画面、各功能键的属性通过一单独界面显示，查看修改一目了然。c.图形库支持导入/导出图形，图片支持bmp、jpg、gif、ico等四种格式NT5Z在硬件上的设计也独具匠心：十六阶的图片显示、32位高速处理器、4MBFlashROM等，更内置有三个通讯口，USBVer1.1、COM1RS232C、COM2RS232C/RS422/RS485。下载画面除了使用传统的COM口外，还可以使用USB口，大大缩短了上/下载画面的时间。另外

5、，与以往欧姆龙触摸屏有所不同，NT5Z的COM口定义有了改动，具体定义如下：COM1：1NC2RXD3TXD4NC5GND6NC7RTS8CTS9NCCOM2：RS232.1NC2RXD3TXD4NC5GND6NC7RTS8CTS9NCRS422.1RXD-2RXD+3TXD+4TXD-5GND6RTS-7RTS+8CTS+9CTS-RS485.1D-2D+3D+4D-5GND6NC7NC8NC9NCNT5Z内置有欧姆龙的NT-LINK通讯协议，支持欧姆龙的全系列PLC。此外，NT5Z还支持西门子、三菱、施耐德、AB、GE等多个生产厂家的控制器。如在此客户案例

6、中和CP1H连接时，NT5Z可用COM1，也可用COM2RS232模式，具体接线是2接2，3接3，5接9（前者是HMI，后为PLC）。并且在对NT5Z与CP1H下载程序时，两者还可共用一根USB通讯线，方便快捷。NT5Z具体的性能/规格参数可见欧姆龙样本。欧姆龙Z系列伺服的开发目的或者说特点，是可以将步进电机作为脉冲串输入型的位置控制电机使用的,同时还能作为普通步进电机简易定位系统使用。它还可以做到以往步进电机较为缺陷的高速、高转矩的短时间定位，负载发生剧烈变化也不会发生失调的高可靠性，同时也充分考虑了电机使用的方便性，与以往的SMARTSTEPA系列相比，不

7、仅实现了完全的自动调整，还简化了功能，包括操作性在内，都实现了与步进电机相当的使用方便性。Z系列的选型范围只有100W、200W、400W、750W四款。此案例中使用的型号是R7M-Z75030-S1Z（电机）和R7D-ZP08H（驱动器）。它的体积只有A系列的1/2，安装非常方便。控制设定只需通过2个旋转开关即可完成，无须像以前一样进行繁琐的参数设定。包括它的增益调整，Z系列完全自动处理，大大节省调试时间。更具市场竞争力的是Z系列价格相当的优惠。下附Z系列与CP1H的连线示例：总体来说，此控制方案整体竞争力是很强的，有类似机会大家可参考参考。