毕业设计(论文)-基于单片机的pwm直流调速系统设计

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1、内蒙古科技大学毕业设计说明说(毕业论文)内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:基于单片机的PWM直流调速系统设计学生姓名:学号:专业:自动化班级:06(4)指导教师:内蒙古科技大学毕业设计说明说(毕业论文)基于单片机的PWM直流调速系统设计摘要随着时代的进步和科技的发展,电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用,因此,对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来,直流电机被广泛应用于调速系统中,而且一直在调速领域占居主导地位。基于单片机的直流电机调速系统硬件电路的标准化程度高,制作成本低,且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂

2、运算。系统的稳定性好,可靠性高。直流电动机具有优良的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。本设计是基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以AT89C52单片机为核心,以2A、1000r/min小直流电机为控制对象,以L298N为H桥驱动芯片实现速度、电流反馈双闭环。采用PID控制算法,调节PWM占空比从而控制电机两端电压,以达到调速的目的。用4*3键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节。并在4位LED上实时显示输入参数及动态转速。关键词:单片机、直流电机、PWM、PID

3、48内蒙古科技大学毕业设计说明说(毕业论文)BasedonSCMPWMdcspeedcontrolsystemdesignAbstractWiththeprogressofTheTimesandthedevelopmentofscienceandtechnology,motorspeedsysteminagriculturalproduction,transportationanddailylifeplaysamoreandmoreimportantroleinmotorspeed,therefore,theresearchhaspositivesignificance.Foralo

4、ngtime,havebeenwidelyappliedindcmotorcontrolsystem,andhasbeeninhabitedareasinspeeddominant.BasedonSCMdcmotorspeedcontrolsystemofhighdegreeofstandardizationofhardwarecircuit,lowcost,andthetemperaturedrift.Device,Thecontrolsoftwaretologicandcomplexoperation.Thesystemhasgoodstabilityandreliability

5、.Dcmotorwithexcellent,brakingperformance,andinawiderangesmoothspeed.Inthemill,minemachine,excavator,metalcuttingmachine,papermachine,high-levelelevatoriswidelyusedinthefields.ThedesignisbasedonsinglechipmicrocomputercontrolsystemofdcmotorcontrolPWM,byAT89C52singlechipsystem,and1000r/minsmalldou

6、ble-adcmotortocontrol,L298NHbridgetodrivechiprealizespeed,doubleloopcurrentfeedback.PIDcontrolalgorithm,regulateandcontrolPWMoccupiesemptiescomparedtoachievebothvoltagemotorspeed.Use4*3keyboardinputsignalandtherelevantcontrolparameters,canrealizetherevbrakemotorspeedregulation,andpositive&negat

7、ive.AndinfourLEDonreal-timedisplayinputparametersanddynamicspeed.Keywords:monolithicintegratedcircuits,adirectmotor,PWM,PID48内蒙古科技大学毕业设计说明说(毕业论文)目录基于单片机的PWM直流调速系统设计I摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2课题功能1第二章系统硬件电路的设计22.1 系统总体设计22.1.1 

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