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1、基于单片机的PWM直流调速系统设计摘要随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。基于单片机的直流电机调速系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算。系统的稳定性好，可靠性高。直流电动机具有优良的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯
2、等领域中得到广泛应用。本设计是基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以AT89C52单片机为核心，以2A、1000r/min小直流电机为控制对象，以L298N为H桥驱动芯片实现速度、电流反馈双闭环。采用PID控制算法，调节PWM占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的。用4*3键盘输入有关控制信号及参数，可以实现电机的启制动、正反转、速度调节。并在4位LED上实时显示输入参数及动态转速。关键词：单片机、直流电机、PWM、PID76BasedonSCMPWMdcspeedcontrolsystemdesig
3、nAbstractWiththeprogressofTheTimesandthedevelopmentofscienceandtechnology,motorspeedsysteminagriculturalproduction,transportationanddailylifeplaysamoreandmoreimportantroleinmotorspeed,therefore,theresearchhaspositivesignificance.Foralongtime,havebeenwidelyappl
4、iedindcmotorcontrolsystem,andhasbeeninhabitedareasinspeeddominant.BasedonSCMdcmotorspeedcontrolsystemofhighdegreeofstandardizationofhardwarecircuit,lowcost,andthetemperaturedrift.Device,Thecontrolsoftwaretologicandcomplexoperation.Thesystemhasgoodstabilityandr
5、eliability.Dcmotorwithexcellent,brakingperformance,andinawiderangesmoothspeed.Inthemill,minemachine,excavator,metalcuttingmachine,papermachine,high-levelelevatoriswidelyusedinthefields.ThedesignisbasedonsinglechipmicrocomputercontrolsystemofdcmotorcontrolPWM,b
6、yAT89C52singlechipsystem,and1000r/minsmalldouble-adcmotortocontrol,L298NHbridgetodrivechiprealizespeed,doubleloopcurrentfeedback.PIDcontrolalgorithm,regulateandcontrolPWMoccupiesemptiescomparedtoachievebothvoltagemotorspeed.Use4*3keyboardinputsignalandtherelev
7、antcontrolparameters,canrealizetherevbrakemotorspeedregulation,andpositive&negative.AndinfourLEDonreal-timedisplayinputparametersanddynamicspeed.Keywords：monolithicintegratedcircuits,adirectmotor，PWM，PID76目录基于单片机的PWM直流调速系统设计I摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2课题功能1
8、第二章系统硬件电路的设计22.1 系统总体设计22.1.1 系统总体设计框图22.1.2单片机的选择及其简介22.1.3其他芯片简介62.2 PWM信号发生电路设计182.2.1 PWM的基本原理182.2.2 PWM信号发生电路设计192.2.3 H桥芯片的工作原理202.3 主电路设计232.4 转速和电流的测量232.5 AD转换252.
