整车CAN总线仿真与测试技术的研究

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1、分类号：密级：UDC：编号：201331206010河北工业大学硕士学位论文整车CAN总线仿真与测试技术的研究论文作者：高赞学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：车辆工程指导教师：崔根群职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHEVEHICLECANBUSSIMULATIONANDTESTTECHNOLOGYREASEARCHbyGaoZanSupervisor:Prof.CuiGe

2、nqunMarch2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全

3、文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要进入21世纪以来，科学技术迅猛发展，汽车上越来越多的使用CAN总线网络，所以车载控制器越来越多，这样势必会延长整车的开发周期。针对国内外车载CAN总线网络开发的现状，在设计完成之后可能会出现整车网络与预期结果不一致、报文延迟时间过长、网络通讯负载率过高等问题，并且很难针对性的整改来解决这些问题，最终需要从新设计整车电子

4、电气架构，造成资源浪费，整车开发成本增加。如今汽车厂商的竞争愈演愈烈，缩短整车CAN总线开发时间、节约开发成本成为现阶段整车CAN总线开发过程中的重中之重。本文主要研究了整车总线开发过程中仿真模型的搭建以及车载CAN总线网络自动化测试技术。主要内容如下：第一，综述了国内外车载CAN网络仿真与测试技术的发展现状，介绍了车载CAN网络的发展史和通讯原理。第二，结合具体项目，介绍了CAN总线的开发流程，前期设计包括功能需求分析、通讯矩阵设计、系统架构设计、控制器设计及测试规范编写；后期主要是测试环节，以及测试问题的整改。第三，详细介绍了整车开发过程中

5、基于CANoe的整车总线仿真模型、基于CANoe的总线报文延迟仿真模型、基于PREEvision的整车总线仿真模型的作用，包括模型搭建过程及模型仿真结果。第四，结合实际项目，搭建了自动化测试平台，详细阐述了自动化测试原理，以及自动化测试机柜、测试台架的硬件选型及设计，自动化测试软件的设计，最后通过对控制器的手动测试验证了自动化测试系统的准确性。利用仿真模型在样车试装之前能够模拟整车CAN网络的通讯状态、计算总线报文延迟时间、计算整车CAN总线的负载率，检查整车CAN网络通讯问题并及时作出整改，节约开发成本；应用自动化测试系统代替传统手动测试，解

6、决了测试效率低的问题，缩短开发周期。关键词：CAN总线仿真模型自动化测试系统IABSTRACTSincethe21stcentury,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theCANbusnetworkisusedtoagrowingnumberofcarsforcommunication.Thisincreasedthevehiclebusdevelopmenteffortandextendedthevehicle'sdevelopmentcycle.Forthepresentsitua

7、tionofthevehicleCANbusnetworkdevelopmentathomeandabroad,manyproblemsmayariseafterthecompletionofadesign.Forexample,thevehiclenetworkisinconsistentwiththeexpectedoutcome,messagedelaytimeistoolong,networkcommunicationloadrateistoohighandotherissues.Anditisdifficulttosolvethese

8、targetedproblems.Eventuallyitleadstotheredesignofthevehicleelectricalarchit