can总线测试规范及测试技术研究

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1、第十届河南省汽车工程技术研讨会参考文献[1]HlogerZeltwanger．现场总线CANopen设计与应用．德国：Ez]罗峰，孙泽昌．汽车CAN总线系统原理、设计与应用．作者简介申留勋(1973一)，男，河南郑州人，高级工程师。E—mail：sheliun@126．corn。HNSAEl3182CAN总线测试规范及测试技术研究牛玉荣田勇梁赘豫北转向系统股份有限公司河南新乡453003【摘要】CAN总线凭借着本身的高性能，越来越受到汽车电子业的广泛应用，并且已经成为该领域最主导市场的总线。CAN作为控制器联网的手段，已经广泛应用于各品牌汽车，

2、CAN总线技术将会成为汽车领域发展的途径。本文主要介绍了CAN总线物理层和应用层测试内容，以及实现测试的工具与测试技术。【关键词】CAN总线，物理层测试，应用层测试，汽车电子Abstract：CANbuswithhighperformanceitself，widelyusedmoreandmorebytheautomotiveelectronicsindustry，andithasbecomeoneofthemostdominantbusinthefield．CANbusasatoolofcontrollerconnectedtOthethev

3、ehiclenetworks，hasbeenwidelyusedinvariousbrandcars，CANbustechnologywillbeawayofdevelopmentofautomobileindustry．Thisarticlemainlyin—trodueedtheCANbusphysicallayerandapplicationlayertestcontent，testtoolsandtesttechniquesandimplementation．Keywords：CAN(ControllerAreaNetworks)，Ph

4、ysicalLayerTest，ApplicationLayertest，AutomotiveElectronics．1前言德国博世公司首次提出了应用于汽车内各种传感器和执行器之间相互通信的CAN总线技术以来，以其可靠性、实时性和灵活性强的特点，得到了诸多汽车开发商的青睐。此后，CAN通过IS()11898以及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已经是汽车网络的标准协议。CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1Mbit／s。CAN总线测试内容可以按照通信层次划分为物理层测试、数据链路层测试和应用层测

5、试等内容。本文主要就物理层和应用层的测试规范进行介绍，并且对测试过程中可能出现的问题以及解决方案进行深入探讨。2CAN测试总体介绍进行CAN总线测试，首先需要制定测试规范，根据测试规范构建测试环境，并进行测试的执行，最后将测试所得的数据进行分析，形成测试报告。如果测试过程中出现了不符合项，需要就测试报告深入分析、整改，然后重新按照测试规范进行测试。物理层测试主要目的是验证节点及系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。主要包括了节点的CAN物理电平特性测试、阻抗测试、信号特性测试等方面。应用层测试包括了上层

6、应用层协议的测试、网络管理功能的测试以及故障诊断测试等方面的内容。根据CAN总线使用背景不同，应用层的内容也有很大差别，本文所介绍的主要是针对车载总线网络物理故障测试、电压影响测试。3物理层测试图1为进行高速CAN总线物理层测试时所需要布置的测试环境。其中如果被测的ECU中没有设置终端电阻，那么1和2的终端网络都需要在测试中加入。Rx为次级终端，用来模拟更多的节点(最多为4个)。3．1CAN总线输出电压电平测试总线上的电平有显性电平和隐性电平两种，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。该测试需要分别在显性电平和隐性电平条件下分别测量

7、出总线输出电压VCANH、VCANL，并测量共模模式总线电压Vc”，VCM一0．5X(V‘(CANH)+VcANL)。3．2CAN总线输入电压限值测试图2为进行高速CAN总线输入电压限制测试时所需要布置的测试环境。其中如果被测的ECU中没有设置终端电阻，那么RTESr一600。在隐性情况下，测试中需要调整电流值I，直到上限电压V耐r=o．5V，然后设置电压U，使得：①V=一2V；②V一6．5V，在两种情况下，被测的装置都不能停止帧的传输。而在显性情况下，测试中需要调整电流值I，直到V耐f—o．5V～o．9V，然后设置电压U，使得：①V=一2V；

8、②V。6．1V，在两种情况下，当显性输入达到0．9V时，被测的装置应当停止帧的传输。3．3CAN总线阻抗测试图3为进行高速CAN总线内部阻抗测试时所需