四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的分析

《四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、哈尔滨工业大学工程硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................................IABSTRACT.....................................................................................................................

2、..II第1章绪论...................................................................................................................11.1课题背景及研究的目的和意义............................................................................11.2四旋翼飞行器国内外研究现状........................................

3、....................................21.2.1国外四旋翼飞行器的研究现状....................................................................31.2.2国内四旋翼飞行器的研究现状....................................................................51.3四旋翼飞行器研究中的关键技术..............................................

4、.........................61.4本课题的主要研究内容........................................................................................7第2章工作原理与系统建模........................................................................................92.1引言........................................

5、.................................................................................92.2工作原理.................................................................................................................92.3NEWTON-EULER模型......................................................

6、.....................................112.4直流电机-螺旋桨模型.........................................................................................182.5四旋翼飞行器转动惯量......................................................................................192.6本章小结.......................

7、........................................................................................21第3章自平衡控制算法与仿真..................................................................................223.1引言..................................................................................

8、.....................................223.2飞行控制原理分析................................