混合动力叉车动力装置参数匹配和能量控制策略的研究

混合动力叉车动力装置参数匹配和能量控制策略的研究

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时间:2019-03-04

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1、万方数据万方数据山东理工大学硕士学位论文摘要摘要面对全球能源危机和环境污染的巨大挑战,发展新能源车辆与工程机械,实现车辆与工程机械节能减排,推动传统产业战略转型,在国际上已经形成了广泛共识。近年来,随着我国经济的不断发展和城市化进程的不断加快,工程机械产业得到了快速发展。工程机械所面临的节能减排压力也日益严峻。传统柴油叉车作为广泛应用的工程机械,运行工况及负荷变化大且频繁,采用混合动力系统对叉车节能减排具有重要的意义。本文以3吨混合动力叉车为研究对象。首先在全面分析叉车运行工况的基础上,提出了叉车运行简化

2、工况和运行特点。然后综合分析并比较了混合动力车辆各种构型特点,提出了单轴并联式叉车混合动力构型方案。对叉车混合动力系统主要部件:发动机、ISG电机、发电机及动力电池等进行了选型和参数设计。并采用Cruise软件对原内燃机叉车和混合动力叉车的动力系统建模。分析并比较了并联混合动力汽车控制策略,在此基础上提出了混合动力叉车用电力辅助控制策略,在Simulink/Stateflow中建立了叉车混合动力系统控制策略模型。通过Matlab-DLL模块将所建控制策略模型导入动力系统模型后进行仿真,并对原内燃叉车和混合

3、动力叉车在动力性能、经济性能方面进行分析、比较。仿真结果表明,本文所设计的混合动力叉车与传统内燃叉车动力性基本相当,且有明显的节能效果。本论文为混合动力叉车的进一步开发提供了理论指导和借鉴。关键词:混合动力;工程机械;叉车;参数匹配;控制策略I万方数据山东理工大学硕士学位论文AbstractAbstractWiththegreatchallengeoftheglobalenergycrisisandenvironmentalpollution,developingnewenergyvehiclesande

4、ngineeringmachineriesandrealizingtheenergyconservationandemissionreduction,andpromotingthetraditionalindustrystrategictransformationininternationalhavealreadyformedthebroadconsensus.Inrecentyears,asChina'seconomicdevelopmentandtheurbanizationacceleration,

5、engineeringmachineryindustryhasbeendevelopedrapidly.Engineeringmachineryfacespressureofenergysavingandemissionreductionwhichhasbeenaseriousproblem.Thetraditionaldieselforkliftasoneofwidelyappliedengineeringmachineriesoftenworksincomplexoperationconditions

6、andbigandfrequentchanges’load,sousingthehybridsystemforforkliftenergyhasgreatsignificanceinconservationandemissionreduction.Thehybridforkliftofthreetonsistreatedastheresearchobjectinthispaper.Firstly,Simplifiedconditionsandoperationalcharacteristicofthefo

7、rkliftwereputforward,basedonthemultianalysisoperationconditionoftheforklift.Thenallsortsofhybridvehicles’configurationcharacteristicswerecomprehensivelyanalyzedandcompared,andthesingleaxisparallelforklifthybridsystemwereselected.Forforklifthybridsystemmai

8、nparts:engine,ISGmotor,generatorandpowerbattery,whichwereselectedanddesignedparameters.ThedynamicsystemofthecombustionforkliftandhybridforkliftusedtheCruisetobuildmodels.Onthebaseofanalyzingandcomparingcontrolstrate

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