基于改进霍夫变换线段检测算法的实现和应用

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1、：２分类号：ＴＮ３９１单位代码１０４２密级：２０１５２２１０２０：学号ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）论文题目：基于改进霍夫变换线段检测算法的实现和应用ＩｍｅｍｅｎａｔｏｎａｎｄＡｌｉｃｔｉｏｎｏｆ－ｔｏｎｐｌｔｉｐｐａＬｉｎｅｓｅｇｍｅｎＤｅｔｅｃｔｉＡｌｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＩｍｒｏｖｅｄＨｏｕｈＴｒａｎｓｆｏｒｍｇｐｇ作者姓名吴桐培养单位信息科学与工程学院专业学位名称电子与通倌工程指导教师陈辉教授合作导师２０

2、１８年１２月５日分类号：Ｔ＂列单位代码：１０４２２密级：学号：２ＤＩ抑硕士学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）’论文题目：＠取边夜灰Ｈ办ｆｉ京說网叫考－－〇／－｝＞Ｃｔｔｅｒ－＾ｌＡｉｒｐｌ＾ｌ／ｉｃｙ）ｎｅｌ〇０１＾ＩＴｔｂｉｆＬｊｊ－ｂ＾ｎＰ＾ｉｏｃｌｋｌｕｖ＾＾ｂ１＾（７＾Ｔｔｎｒｖｖ＾（＾作者姓名晨调培养单位似紅上ｍ，专业名称极贼球指导教师私爆敖疫合作导师刈奔卜月彡日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。

3、除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。２．０７〇．２１论文作者签名１＾：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）

4、．ｐ＾：：Ｕ论文作者签名：Ｉ说期＿导师签名Ｊ山东大学硕士学位论文目录第１胃绪论１１．１研宄背景及意义１１２．２国内外研宄现状１２１２．．车道线检测系统１２２直线（线段）检测４．．１．２．３基于霍夫变换的线段检测５１．３研究目标和内容７１．４论文组织结构８第２章基于改进霍夫变换的线段检测算法１０２．１霍夫变换１０２１．２霍夫空间数据分布２２．２．１峰值区域１１２２＿２１．２峰值区域２３２．３均值和方差１４２．１、１４．３峰值区域均值、方差定义１２．３．２统计均值与方差５

5、２．４参数计算１６２．５本章小结１７第３章基于改进霍夫变换线段检测算法实现与验证１８３１１．单线段检测算法８３．２多线段检测算法１８３绍２０．３实验数据介３一１．３．单直线模拟数据２０３．２．３２多线段模拟数据０３＿３２２．３ｇ然场景数据３４实验验证２２．３４１２２．．线段检测精度分析山东大学硕士学位论文３．４．２量化步长与噪声对精度的影响２３３．４．３多线段检测２５３．４．４时间效率分析２５３．４．５真实场景数据２６３２．５本章小结９第４章车道线检测系统图像处理３０４

6、．１图像灰度化３０４２３１．图像去噪４．３图像增强３２４．４图像二值化３３４．５本章小结３４第５章车道线检测系统设计与实现３５５．１３５需求分析５．２系统设计３６５．３系统演示３６５．４本章小结４０第６章总结与展望４１６１１．总结４６．２未解决问题和以后工作展望４１参考文献４３致ｍ４８ｉｉ山东大学硕士学位论文ＣａｔａｌｏｕｅｇＣｈａｔｅｒ１Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ１ｐ１．１ＲｅｓｅａｒｃｈＢａｃｋｒｏｕｎｄａｎｄＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ１ｇ１Ｒ

7、ｅｌａｔｅｄｗｏｒｋｓ２．２１．２．１Ｌａｎｅｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ２－ｍｅｎｔｔ１．２．２Ｌｉｎｅ（ｌｉｎｅｓｅｇ）ｅｘｔｒａｃｉｏｎ４１ｏｕｈ－．２．３Ｈｇｔｒａｎｆｏｒｍｂａｓｅｄｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔｅｘｒａｃｔｉｏｎ５１．３ＲｅｓｅａｒｃｈＯｂｊｅｃｔｉｖｅｓａｎｄＣｏｎｔｅｎｔ７１．３ＰａｐｅｒＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ８ｌｉ－ｓｅｄｅｔｅｃ