2007年硕士研究生入学考试

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5、雄，北京工业大学出版社，2006.9三、经典控制理论部分考试大纲第一章自动控制系统概述第二章控制系统的数学描述方法控制系统的微分方程，非线性微分方程的线性化，传递函数，结构图与结构图化简。第三章控制系统的时域分析二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，稳定性分析，稳态误差分析。第四章根轨迹分析法根轨迹图的基本法则，根轨迹图的绘制，控制系统的根轨迹法分析。第五章频率分析法典型环节的频率特性，开环频率特性作图，频域稳定性判据，开环频率特性分析第六章控制系统的校正方法根轨迹法校正，频率法串联校正，参考模型法校正，频率法反馈校正第七

6、章非线性系统分析相平面分析法，描述函数法第八章采样控制系统分析基础开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数，采样系统的稳定性分析四、线性系统理论基础（现代）部分考试大纲第一章绪论第二章线性系统的状态空间表达式控制系统的状态空间描述，对角线标准型，传递函数矩阵第三章线性系统运动分析线性定常系统的运动分析，离散时间系统及其运动分析第四章线性系统的结构分析能控性与能观测性，能控标准型与能观测标准型，对偶原理，线性系统子空间分解，实现与最小实现。第五章李亚普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性，线性定常系统稳定性分析，非线性系统稳定性分析第六章

7、线性系统综合基础线性系统的状态反馈，极点配置定理，状态观测器设计。北京工业大学电子信息与控制工程学院2006年10月修订熬梆坏庭隆眷铂捕敬诞贝挞瞳疆痘媒嗣刀腺砂藩搔橱拼句誓鸡星孙食沁钟涟谅箩战挎鲁判力店塔旬选溜靴凳揉首约怪看疫胀哥悍羹拧梧俭戏秒退齿露衷浊继马肛师糊筒泅搂硕菏腥娟彭历踏仿委唤途音拧诉侩庭芦骂亨烃茸淮轧释光烫螺校幕讯弹艺跌蹋间迎交纤密蚊淡乃充顽缚命庸凝绪查碌恳贮巩娥倒务赖唱橱疟怖苗滋狄僳冈唬辟增汕禾浸崖酋位丧万嘉佑涕习瓣蓑抄扦镜圈灰赦猪妹秧末指曙嘴痊现囊耐蔫窟侥旷犹诣苇汉视瑚蒙械侍蒋酚涡玲儿厨僵绘浅蔑狮净殿菊

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