基于性能评价内模pid控制器参数调整策略的研究

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1、万方数据IIlllIlllIIIllIIIllIlllIILllllIIlAThesisinControlTheoryandControlEngineeringJO124274ResearchesontheParameterAdjustingStrategyofInternalModelPIDControllerBasedonPerformanceAssessmentByDaiLeiSupervisor：AssociateProfessorWangXiaogangNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。

2、论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：_弧辊签字日期：≥口ff。矿多，幻学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年i学位论文

3、作者签名：像编，导师签名：劬十叫签字日期：加f7_护多．印签字日期：万方数据东北大学硕士学位摘要基于性能评价的内模PID控制器参数调整策略研究摘要一种好的PID控制器参数调整方法不仅可以减少操作人员的负担，还可使系统处于最佳运行状态，因此如何更好地整定PID控制器的参数一直是PID控制器设计的主要课题。然而对于具有成百上千的自动控制回路的工厂，人们甚至不能监控一些关键的控制系统的回路。本文通过对系统的性能进行评价，以性能评价的指标值作为控制器参数是否需要调整的依据。本文主要做了以下几方面的工作：(1)介绍了性能评价和内模PID控制器参数设计的相关知识。介绍了性能评价指标的求取方法，并在此

4、基础上给出了最小方差系统性能评价指标的计算，介绍了内模控制理论以及内模控制与反馈控制的关系，从而引出内模PID控制及内模PID控制器参数设计。(2)针对内模PID工业应用存在的问题，引入了性能评价，介绍了基于性能评价的内模PID控制器参数调整的方法，并给出了当系统性能不满足要求时，控制器参数如何调整的方法，主要步骤分为模型简化、简化模型参数辨识、控制器参数设计、性能评价几个部分。(3)分析了压缩机产生喘振的原因，根据实际系统提炼了压缩机防喘振控制的模型，通过间接辨识的方法辨识了压缩机防喘振控制模型中的参数，采用内模PID控制的思想调整回流阀PI控制器的参数，同时引入性能评价，在系统性能不

5、满足要求时，重新调整回流阀PI控制器的参数，使压缩机的输入质量流量始终大于喘振流量。通过仿真分析可知，辨识模型的精度令人满意，系统可以在适当的时间进行控制器参数的调整，并且调整后的参数使系统的性能有明显的改进。关键词：性能评价；内模PID；参数辨识；喘振一II—万方数据东北大学硕士学位AbstractResearchesontheParameterAdjustingStrategyofInternalModelPIDControllerBasedonPerformanceAssessmentAbstractAgoodparametersadjustment’SmethodofPIDcon

6、trollercannotonlyreduceoperatingburden，butalsomakethesystematthebestoperationstate，SOhowtoadjusttheparametersofthePIDcontrollerisalwaysthemainsubjectofthePIDcontroller’Sdesign．Howeveradjustingparametershasabadeffectonthesystemiflateorearly,choosingthefighttimetoadaptisveryimportant．Thispaperevalu

7、atestheperformanceofthesystembyevaluationindex，thenasthebasiswhenweadjusttheparametersofthesystem．Thispapermainlydoesthefollowingaspects：(1)IntroducedtherelatedknowledgeofperformanceevaluationandinternalmodelPIDcontrol