电液变增益闭环同步控制算法研究与分析

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1、万方数据ADissertationSubmittedinPartialFulfdlmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringVaraibleGainClose-loopSynchronismControlAlgorithmResearchandAnalysisonElectro—-hydraulicMasterCandidate：PengXiaoguangMajor：Supervisor：MechatronicEngineeringProf．

2、XnYiminWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan，Hubei430081，P．R．ChinaMay,2014万方数据武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论

3、文作者签名：幺：!：丝日期：2,护1／／．o歹·五铲研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名：指导教师签名：日期：万方数据摘要电液位置闭环同步广泛应用于各个领域，其性能的

4、好坏对产品质量以及设备安全有至关重要的影响，所以对电液位置闭环同步控制算法进行研究意义重大。本文以两个伺服比例阀控对称缸组成的液压同步控制系统为研究对象，对两轴位置闭环同步控制算法进行了研究，分析和总结了常用闭环同步控制策略的特点，提出了变增益同步控制算法，并设计出PI变增益同步控制算法和PIDNN变增益同步控制算法。为验证算法的可行性，基于LabVIEW设计了变增益电液位置闭环同步仿真程序，并对PI变增益同步算法、PIDNN变增益同步算法以及PIDNN变增益无学习同步算法，分别在不同类型指令位移、不同类型

5、负载力、不同同步原则、不同负载特性下进行同步仿真。为验证同步控制算法的优越性，将常规串行同步和并行同步也纳入同步仿真中进行对比分析。仿真表明，变增益同步控制算法不适于每个同步系统有较大偏载的工况。为弥补算法的不足，提出了变增益一并行复合同步控制策略，该控制策略综合了变增益同步和并行同步的优点，仿真表明，复合同步策略的同步精度高、同步误差调节时间短、偏载时的同步性能好。关键词：串行同步；并行同步；变增益；PIDNN；LabVIEW仿真万方数据AbstractElectro—hydraulicclosedloo

6、ppositionsynchronismiswidelyusedinvariousfields，whethersynchronousperformanceisgoodornotplaysanimportantpartonproductqualityandequipmentsafety．SotheresearchonElectro—hydraulicclosedlooppositionsynchronouscontrolalgorithmisofgreatsignificance．Inthispaper,th

7、ehydraulicsynchronouscontrolsystemwhichisconsistoftwoservoproportionalvalvecontrolledsymmetriccylinderistheresearchobjectandthetwoaxispositionclosed10010synchronouscontrolalgorithmwasstudied．Theadvantagesanddisadvantagesofthecommonlyusedsynchronouscontrols

8、trategyisanalyzedandsummarized．Variablegainsynchronouscontrolalgorithmispresented；PIvariablegainsynchronizationcontrolalgorithmandPIDNNvariablegainsynchronizationcontrolalgorithmisdesigned．Inordertothefeasibi