动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究

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1、硕士学位论文动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究DESIGNMETHODFORVIRTUALTESTSYSTEMFORVERIFICATIONBASEDTRANSFERMOVING陈佳晔哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：V448.11学校代码：10213国际图书分类号：623密级：公开工程硕士学位论文动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究硕士研究生：陈佳晔导师：崔乃刚教授申请学位：工程硕士学科、专业：航天工程所在单位：航天学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:V448.11U

2、.D.C:623DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDESIGNMETHODFORVIRTUALTESTSYSTEMFORVERIFICATIONBASEDTRANSFERMOVINGCandidate：ChenJiayeSupervisor：Prof.CuiNaigangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：AerospaceEngineeringAffiliation：Dept.ofAstronauticsEnginee

3、ringDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要随着空基战术战略武器的不断发展，对武器射前初始对准技术提出了更高的要求，传统的光瞄、自对准等方法对准需要的时间太长，并且对准的实现要在静止状态下进行。空基发射武器系统的初始对准需要在高动态条件下进行，因此传统的初始对准方法已不适用于空基武器系统。快速并准确地在高动态条件下完成动基座初始对准已经成为现代武器的一项关键技术。通过对常用的动基座传递对准

4、的方法的分析，选择使用“速度+姿态”的匹配算法，这种算法能够提高对准效率。在下文将推导主惯导和子惯导间的运算关系方程。在航天领域中，分布式仿真正逐渐成为技术研制和论证的重要手段。由于现代武器装备系统日益复杂并且规模变大，因此针对现代武器装备系统的仿真试验管理系统的复杂度也在不断增加。在本文中针对这种趋势，对虚拟试验应用系统支撑平台设计方法进行了研究开发工作。首先，根据虚拟试验应用系统支撑平台的功能需求，分析了软件的体系结构及各个模块的相应功能；然后，针对平台的关键技术进行了详细的说明，并且展示了该软件的界面。本系统采系统设计用的是客户端/服务器

5、（C/S）的架构，利用局域网之间的通讯及客户端与服务器之间的信息交互实现对仿真子节点的管理。在试验的配置阶段，生成虚拟试验配置信息文件，可实现对重复复杂试验的快速配置及远程控制工作；该软件针对不同的虚拟试验，支持模型文件在节点中的重新分配。在试验的运行阶段，进行与模型接口的设计，排除其他干扰信号。对软件的测试结果和在虚拟试验中的实际应用显示，虚拟试验平台能够成功的实现对试验任务的构建、管理以及对试验运行的控制，软件运行情况稳定，具有良好的人机交互性。并且准备采用优化软件，以动基座传递对准为基本模型，利用虚拟试验应用系统支撑平台，对对准滤波参数进

6、行优化。关键词：动基座传递对准；杆臂效应；分布式仿真平台I哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofspace-basedtacticalandstrategicweapons,weaponsbeforelaunchingtheinitialalignmenttechnologyputforwardhigherrequirements,thetraditionalopticalsight,timealignmentmethodssuchasself-aligningtakestoolong,andal

7、ignedtoachieveinthestationarystate,theinitialspace-basedweaponsystemstransmitalignmentneedstobeathighdynamicconditions,traditionalinitialalignmentmethodhasbeenunwellforspace-basedweaponssystems.Fastandaccuratecompletionunderdynamicconditionsofhighdynamicinitialalignmenthasbe

8、comeakeytechnologyofmodernweapons.ForseveralcommonMovingBaseTransferAlignme