国产贴片机发展历程

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1、国产贴片机发展历程：2008年LED贴片导入照明及光源产品后，简单单一的LED贴片产品，不需要太高的生产精度，国内企业看准机遇投入资金研发简单的双头的LED贴片机。这是第一代贴片机的初型，此类机器不具备视觉识别器件，通常不具备精密的伺服系统，不具自动送板及自动换嘴功能，只有精度不高的步进多轴系统，经过一年二年的时间发展，第一代机型具备视觉对中功能，中小型的LED企业作为入门机型导入机型之一。（第一代国产贴片机－LED贴片机）2010年随着LED产品发展成熟，智能化的LED及驱动电源的贴片化，简单的第一机型已经无法满足多种器

2、件及精度要求，第二代贴片机具备视觉识别功能，贴装头也有2个扩展到更多数量，自动传送及自动换吸咀功能及进口伺服技术XY轴系统也可以导入第二代贴片机，简单的IC识别功能也可满足对LED电源及LED照明产品的同时，也向小家电及简易控制板延伸。（第二代国产贴片机-LED及电源贴片机）2013年LED贴片机竞争更激烈从3-20万的LED贴片机市场，已经白日化时代，通５年技术的积累，国产贴片机厂商开始与国内高校开始合作开发，同时进口贴片机代理商保持高层的合作，通过主流的进口贴片机技术的学习与借鉴，第三代贴片机具备更高级别的提升，如器件

3、识别与贴装优化功能，Z轴高度首次采用精密的伺服技术，满足对不同器件与IC的厚度检测与补给，实际高精度的贴装，第三代贴片机在速度与精度的提升更为明显，适用于实现高速、高精度地贴放元器件的设备。第三代贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y-z运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)

4、、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等

5、参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。现代化的设备及控制理念、紧凑的结构设计，保证高效率和高精度的单件或双件产品的加工要求。（第三代国产贴片机-多功能贴片机）第三代贴片机设备常规参数：单臂6轴杆；飞行元件识别+固定识别；全面支持0402，0603，0805…0505,SOP等封装；操作模式：XPMOJE操作界面（与三星SM系列

6、操作相同）。进板时间:300mm长PCB板：2-3秒/片，600mm长PCB板：5-6秒/片。贴片速度：最大工作速度28000片/每小时。传送高度：900±20mm最大贴装高度：12mm搭载精度；Chip:±0.02mm飞行识别相机：0.5mm*1mm~8mm*8mm固定识别相机0.5mm*1mm~20mm*25mm最大贴装范围：300*600（mm），可外接扩展到1500mm灯条贴装可搭载48支喂料器(8mm)；电源电压：220V±8%50HZ最大功率：1.5KW压缩空气：0.5Mpa~0.8Mpa180NL/MIN真空

7、泵60NL/MIN外形尺寸（L*W*H）：1565*1325*1435（mm）总重量：1300kg