线性代数方程式的根

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1、第第8第888章章線性代數方程式的根矩陣克拉莫法則高斯消去法LU分解複習1矩陣(matrix)是將排列成長方形的元素陣列以單一的符號表示。[A]是矩陣縮短的表示方式,且a代表矩陣中個別的元素ij(element)。9-2複習2水平的一整組元素稱為列(row),垂直的一整組元素稱為行(column)。第一個下標i表示此元素落在第幾列,第二個下標j則表示此元素落在第幾行。矩陣具有m列以及n行,稱為具有m乘n(或m×n)的維度維度(dimension)。9-3特殊矩陣當m=n,稱之為方陣(s

2、quarematrices)。特殊形式的方陣:對稱矩陣對角矩陣單位矩陣上三角矩陣下三角矩陣帶狀矩陣9-4矩陣運算兩個m乘n的矩陣相等,若且唯若兩個矩陣中每一個對應位置的元素都相等。兩個矩陣的相加,是把兩個矩陣中每一個對應位置的元素加起來。同理,兩個矩陣的減法,是將對應位置的元素相減。矩陣[A]與純量g的乘法是把[A]中的每一個元素都乘以g而得。矩陣乘法運算ncij=∑aikbkjk=19-5反矩陣與與轉置矩陣與轉置矩陣如果矩陣[A]是方陣且非奇異(nonsingular),則存在矩陣[A]-1,

3、稱為[A]的反矩陣反矩陣(inverse)。[A][A]-1=[A]-1[A]=[I]轉置矩陣(transpose)是將列轉換到行而行轉換到列。(a)T=aijji9-6以矩陣形式表示線性代數方程式矩陣提供了一個簡潔的表示法來表示聯立線性方程式。a11x1+a12x2+a13x3=b1a11a12a13x1b1a21x1+a22x2+a23x3=b2a21a22a23x2=b2a31x1+a32x2+a33x3=b3a31a32a33x3b3-

4、1{}x=[A]{}b求解[A]{x}={b}(不是非常有效率)9-7圖形法1要求得圖形解,將兩個線性方程式在直角座標(Cartesiancoordinates)上畫出即可求得。9-8圖形法2三種求解方程式時會有問題的狀況。a)兩條方程式是平行線,無解。b)兩條線是一致的,在這種情況則有無限多解。c)病態系統(ill-conditioned)。從圖形上來看,很難判斷這兩條線在哪一點交叉。9-9行列式值行列式值D以及係數矩陣[A]使用同樣的元素組成,它們卻是完全不同的數學觀念。與矩陣對比,行列式值是一個

5、數字。1´1a=a1111aa11122´2=aa-aa11221221aa2122aaa111213aaaaaa2223212321223´3aaa=a-a+a212223111213aaaaaa323331333132aaa3132339-10克拉莫法則克拉莫法則(Cramer’srule)說明了線性代數方程式系統中的未知數,可以表示成兩個行列式值的比值,分母為D,且分子是將D中有關未知數的係數那一行抽換為常數b,b,…,b。12nEx.三元一次方程式baa11213baa22223baa32333x

6、=1D9-11克拉莫法則的例子1利用克拉莫法則求解:算出行列式值D:9-12克拉莫法則的例子2解可以計算如下:9-13單純高斯消去法1未知數消去法方程式需要做一些處理,然後從方程式中消去其中一個變數。此消去階段產生一條只具有一個未知數的方程式。最後,這個方程式可以直接解出,並將解出的結果向後代換到原始的方程式中,求解剩餘的那個未知數。9-14單純高斯消去法2向前消去不斷利用軸元方程式,轉換方程式成為上三角系統。向後代換(n-1)b求解nx=n(n-1)ann結果可以向後代換到第(n-l

7、)個方程式,往下解出x。.n-1n(1)i-(1)i-bi-∑aijxjji=+1x=i(1)i-aii(i=-n1,n-2,⋯,1)9-15單純高斯消去法的M檔9-16軸元1前面所述的高斯消去法之所謂稱為「單純」,主要原因是因為在消去與向後代換階段,有可能會遇到除以零的情況。2x+3x=8234x+6x+7x=-31232x-3x+6x=5123即使軸元元素不完全等於零,當很接近的時候也會導致問題。因為軸元元素與其他元素相較起來非常小,所以會引入四捨五入誤差。9-17軸元2在對每一列正規化之前,最好

8、先決定在軸元元素之下,行中具有最大絕對值的係數。我們可以交換列,,使得最,使得最大的元素變成軸元元素。而這個技巧稱為部分軸元(partialpivoting)。如果行與列都根據尋找出的最大元素而交換,則此程序稱為完全軸元(completepivoting)。(少用)9-18範例練習利用部分軸元高斯消去法求解下列方程式系統。2x-6x-x=-38123-3x-x+7x=-34123-8x+x-2x=-20123

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